發動機和esp故障燈亮了

發動機故障燈esp突然亮了的原因：

1、發動機線頭松動；

2、四輪定位沒有做好；

3、傳感器出現問題；

4、abs泵出現故障。esp系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，esp不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。esp的組成部分：

1、傳感器，負責采集車身狀態的數據；

2、ESP電腦，將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對；

3、執行器，是4個車輪的剎車系統。