車載全景攝像頭的作用

　　【太平洋汽車】車載全景攝像頭的作用是采集各自所負責區域的實時影像，并通過圖像處理單元進行畸變還原、視角轉化和圖像拼接等處理，最終在中控屏幕上形成一個實時且完整的360度全景俯視圖。

　　全景環視影像系統及車載攝像頭深度解析光學人生，精彩人生車載攝像頭對自動駕駛的重要性ADAS系統解決方案包括攝像頭解決方案、雷達/激光雷達解決方案、傳感器融合。市場發展初期由于雷達技術成熟且不受天氣情況影響，雷達/激光雷達解決方案是市場主流。但隨著ASIC（專用集成電路）的發展以及圖像處理算法的提高，同時由于雷達技術在辨別金屬障礙物方面準確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無能為力，且無法準確辨識從側面駛來的車輛，而且無法辨別車道，碎片或者道路坑槽。

　　攝像頭的視覺處理技術可以更好地辨別道路上的標識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較雷達技術成本更低，功能更為全面，準確性也較高。基于攝像頭成像的技術漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術的限制以及在霧天和雨天等極端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。

　　車聯網架構自下而上依次是感知層、網絡層和應用層，分別擔任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲（感知層）作為車聯網的底層架構，主要技術有車載DVR和車載IPCamera。

　　車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術，內臵GPS，汽車黑匣子，CANbus總線，G-SENSOR等技術的應用。

　　而車載IPCamera基于數字信號處理技術（DSP）和網絡技術，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉變為電信號，這些電信號轉換為數字信號后通過數據接口傳輸到DSP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數據流送到硬盤或其他存儲設備中保存。在距離、擴展能力和成本上與傳統的模擬系統和DVR相比有所不同。

　　車載攝像頭具有廣泛的應用空間，按照應用領域可分為行車輔助（行車記錄儀、ADAS與主動安全系統）、駐車輔助（全車環視）與車內人員監控（人臉識別技術），貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對攝像頭工作時間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側視以及車內監控4部分。

　　車載攝像頭為什么選CMOS技術？

　　既然汽車攝像頭那么重要，其對技術和工藝又會有什么要求？針對車載應用，汽車攝像頭與手機攝像頭一樣，主要是使用CMOS而不是CCD作為光學傳感器，其主要的原因有三點：首先，主動駕駛輔助系統所用傳感器應具有的首要特性是：速度快。特別是在高速行駛場合，系統必須能記錄關鍵駕駛狀況、評估這種狀況并實時啟動相應措施。本質上，CMOS是種更快的影像采集技術—CMOS傳感器內的單元通常是由3個晶體管主動控制和讀出的，這就顯著加速了影像采集過程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）