自動駕駛等級定義 自動駕駛等級最高的車型

自動駕駛作為人類未來的終極出行方式，一直是各大車企體現(xiàn)車輛差異化的手段。很少有車企在新車發(fā)布會上把重點放在運動操控性上，而是把更多的時間留給了自己的自動駕駛技術。如果不在現(xiàn)在的新車發(fā)布會上介紹自動駕駛，會讓人覺得技術落后。你知道你現(xiàn)在駕駛的車輛屬于什么級別的自動駕駛嗎？

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、計算機驅動汽車、輪式移動機器人，是通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控設備和全球定位系統(tǒng)的配合，讓計算機與車輛和道路協(xié)同工作，在沒有任何人主動操作的情況下，自動安全地操作機動車。美國汽車工程師協(xié)會(SAE)發(fā)布了SAE J3026標準，定義了自動駕駛的分類，將自動駕駛分為L0到L5等級，也是應用最廣泛的標準。2021年8月，我國發(fā)布了國家標準《汽車駕駛自動化分級》，將自動駕駛分為六級，從L0緊急輔助駕駛到L5全自動駕駛。中國和美國的自動駕駛分級標準基本一致。基于我國發(fā)布的國家標準《汽車駕駛自動化分級》，向您介紹自動駕駛車輛的分類。

汽車駕駛自動化是根據(jù)什么原則分級的？

駕駛自動化的分類原則是基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度。根據(jù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配，以及是否存在設計和運行條件，將駕駛自動化分為0 ~ 5級。級別越高，支持度越高。

汽車駕駛自動分類涉及哪些要素？

駕駛自動化的分層設計包括五個要素：

——駕駛自動化系統(tǒng)在動態(tài)駕駛任務中是否連續(xù)執(zhí)行車輛的橫向或縱向運動控制；

——駕駛自動化系統(tǒng)是否在動態(tài)駕駛任務中同時連續(xù)進行車輛的橫向和縱向運動控制；

——駕駛自動化系統(tǒng)是否連續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中目標和事件的檢測和響應；

——駕駛自動化系統(tǒng)是否進行動態(tài)駕駛任務接管；

——駕駛自動化系統(tǒng)是否受設計運行條件限制；

基于以上因素，汽車的自動駕駛分為六個等級，即L0到L5:

L0級緊急輔助駕駛(emergency assisted driving)，系統(tǒng)不能在動態(tài)駕駛任務中連續(xù)執(zhí)行車輛的橫向或縱向運動控制，但具有在動態(tài)駕駛任務中連續(xù)執(zhí)行某些目標和事件檢測與響應的能力。這個級別的自動駕駛具有感知環(huán)境的能力，可以提供異常情況預警、輔助或臨時介入輔助駕駛員的功能。車輛偏離預警、前方碰撞預警、自動緊急制動等功能都屬于自動駕駛的L0級別。ESP這種大家熟悉的定速巡航和電子穩(wěn)定系統(tǒng)，因為不具備對目標和事件的檢測和響應能力，所以不在自動駕駛的考慮范圍之內。這個級別要求駕駛員全權操作車輛。

L1級別的駕駛自動化(部分駕駛輔助)，該系統(tǒng)在其設計的運行條件下，在動態(tài)駕駛任務中連續(xù)執(zhí)行車輛的橫向或縱向運動控制，并具有檢測和響應適應車輛橫向或縱向運動控制的一些目標和事件的能力。對于L1級別的駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)督駕駛自動化系統(tǒng)的行為，執(zhí)行適當?shù)捻憫筒僮鳌＼嚨辣３趾妥詣觿x車都是這個級別的功能。這個級別要求駕駛員的手不要離開方向盤，眼睛不要停止觀察路況。

L2駕駛自動化(組合駕駛輔助)，該系統(tǒng)在其設計的操作條件下連續(xù)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務。對于L2駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)督駕駛自動化系統(tǒng)的行為，執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮?。ACC自適應巡航是該級別的典型功能，主要依靠毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器實時監(jiān)控前方路況，從而實現(xiàn)一定條件下主動加減速、保持距離、障礙物識別等縱向控制功能。

L3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)，系統(tǒng)在其設計的運行條件下連續(xù)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務。對于L3級駕駛自動化，動態(tài)駕駛任務接管用戶以適當?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。在這個級別，路況好的情況下，大部分操作都是以汽車為主，司機只需要在必要的時候對汽車進行干擾。車輛將自動完成自適應巡航、車道保持、自動變道、自動進出高速公路匝道等操作。

L4級駕駛自動化(高度自動駕駛)，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務，并在其設計工況內接管動態(tài)駕駛任務。對于L4級駕駛自動化，當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，如果乘客沒有響應，系統(tǒng)有能力自動達到最小風險狀態(tài)。在這個級別，車輛可以在大多數(shù)良好的路況下完全自主運行，取代駕駛員的所有操作。但L4及其用于自動駕駛的使用條件是有限的，不能適用于所有路況。

L5級駕駛自動化(全自動駕駛)，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行所有動態(tài)駕駛任務，并在任何駕駛條件下接管動態(tài)駕駛任務。對于5級駕駛自動化，當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，乘客不需要響應，系統(tǒng)有能力自動達到最小風險狀態(tài)。這個級別表示車輛支持完全自動駕駛能力，適應任何駕駛環(huán)境。

從上面的分類可以看出，只有車輛駕駛自動化水平達到L4/L5，才能說具備自動駕駛的能力。所以，不要被夸大的自動駕駛所迷惑。目前L3車剛剛開始嶄露頭角。即使是目前流行的型號特斯拉也只支持L2級別的自動駕駛儀。