電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)(SBC)的組成和工作原理

SBC主要由傳感器、ECU、液壓調(diào)節(jié)器和操作單元組成。請(qǐng)參考車(chē)輛配置圖。

1-輪速傳感器：2-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 3-sbe Cu:4-轉(zhuǎn)向角傳感器：5-車(chē)輛偏轉(zhuǎn)角傳感器和橫向加速度傳感器：6-帶制動(dòng)踏板位置傳感器的操作單元：7-SBC、ABS、ASR、ESP。

操作單元安裝在與制動(dòng)踏板連接的位置，主要由雙制動(dòng)主缸、制動(dòng)液儲(chǔ)液罐、制動(dòng)踏板位置模擬器等組成。

制動(dòng)踏板位置模擬器與主缸相連，在彈簧力和液壓的作用下驅(qū)動(dòng)制動(dòng)踏板。其集成的行程傳感器和壓力傳感器檢測(cè)駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力的速度和強(qiáng)度，獲取(識(shí)別)駕駛員的制動(dòng)意圖，并將信號(hào)發(fā)送給SBC ECU。本發(fā)明能夠有效模擬制動(dòng)踏板力——位移和制動(dòng)踏板一定緩沖作用的制動(dòng)過(guò)程，制動(dòng)踏板感覺(jué)可調(diào)，使駕駛員獲得正常的制動(dòng)感覺(jué)。

車(chē)輪速度傳感器、橫擺率傳感器、橫擺角傳感器和橫擺加速度傳感器將彎道行駛時(shí)的車(chē)速、車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和車(chē)輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊BC ECU，與ABS、ASR和ESP共享。同時(shí)，四個(gè)壓力傳感器用于檢測(cè)每個(gè)車(chē)輪液壓制動(dòng)回路中的制動(dòng)液壓。壓力傳感器檢測(cè)高壓蓄能器的制動(dòng)液壓。駕駛員的制動(dòng)由安裝在操作單元制動(dòng)踏板上的制動(dòng)壓力傳感器來(lái)判斷。制動(dòng)踏板位置傳感器是兩個(gè)冗余且獨(dú)立的角度傳感器。制動(dòng)踏板位置傳感器與檢測(cè)駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)壓力的傳感器一起檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)意圖，即使一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)也能繼續(xù)運(yùn)行。

液壓調(diào)節(jié)器位于發(fā)動(dòng)機(jī)前端，由分離閥、壓力調(diào)節(jié)器、高壓蓄能器、液壓泵、電機(jī)等組成。它用于連接操作單元和制動(dòng)輪缸，并與SBC ECU通信。SBC的制動(dòng)力是通過(guò)SBC ECU控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵將高壓蓄能器的制動(dòng)液壓提高到9~13Ma，由高壓蓄能器的壓力傳感器監(jiān)測(cè)。來(lái)自高壓蓄能器的制動(dòng)液被輸入四個(gè)獨(dú)立的車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，分別控制每個(gè)車(chē)輪所需的制動(dòng)液壓。車(chē)輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由兩個(gè)具有比例調(diào)節(jié)特性的獨(dú)立閥和一個(gè)壓力傳感器組成。

匯豐如何運(yùn)作

1.普通制動(dòng)器

正常制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)溢流閥均通電，溢流閥處于分離狀態(tài)，輪缸與操作單元的連接被切斷，SBC采用線控制動(dòng)模式。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置模擬器檢測(cè)駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力的速度和強(qiáng)度，并將信號(hào)發(fā)送給SBCECU，SBCECU將信號(hào)與其他電子輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如ABS、ESP等傳感器，根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)精確計(jì)算出各個(gè)車(chē)輪所需的制動(dòng)力， 從而使向液壓傳動(dòng)裝置發(fā)出控制指令的系統(tǒng)中的每個(gè)車(chē)輪都能得到獨(dú)立的控制和平穩(wěn)的減速，以達(dá)到最高的行駛穩(wěn)定性和最佳的減速度。

SBC隨時(shí)監(jiān)控駕駛員的駕駛過(guò)程。當(dāng)駕駛員的腳離開(kāi)油門(mén)踏板時(shí)，SBC準(zhǔn)備剎車(chē)，駕駛員剎車(chē)。SBC可以在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最佳的制動(dòng)效果，縮短制動(dòng)距離。

汽車(chē)直線制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)重心前移，駕乘人員的身體和頭部前移，產(chǎn)生不適感。SBC將作用在前、后橋上的制動(dòng)力合理分配到70%和30%，以降低汽車(chē)后輪軸的制動(dòng)力。

當(dāng)汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，SBC和ESP相互作用，通過(guò)向每個(gè)車(chē)輪發(fā)送準(zhǔn)確的制動(dòng)脈沖來(lái)保證汽車(chē)的安全性。汽車(chē)左轉(zhuǎn)剎車(chē)。請(qǐng)參考圖5-7。在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，汽車(chē)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)具有相同的制動(dòng)力。剎車(chē)0.4s后，車(chē)保持原方向行駛，1.3s后，車(chē)的行駛方向發(fā)生變化。帶SBC的制動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)汽車(chē)當(dāng)前的行駛狀態(tài)正確控制各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力。增大右前輪的制動(dòng)力，減小左后輪的制動(dòng)力，也會(huì)減小汽車(chē)受到的側(cè)向力，提高汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力和操縱穩(wěn)定性。

與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比，SBC能在短時(shí)間內(nèi)為制動(dòng)系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車(chē)輪制動(dòng)力，制動(dòng)更快。SBC的傳動(dòng)速度比以前的機(jī)械液壓傳動(dòng)快0.2s，可縮短制動(dòng)距離5~6m以上。

2.系統(tǒng)故障時(shí)的制動(dòng)

當(dāng)SBC出現(xiàn)故障，比如停電時(shí)，兩個(gè)截止閥切斷，截止閥打開(kāi)，輪缸直接與操作單元連接，輪缸直接用來(lái)自操作單元的制動(dòng)液制動(dòng)。

為了在系統(tǒng)故障時(shí)具有最佳的制動(dòng)性能，在SBC主動(dòng)制動(dòng)回路和普通前輪制動(dòng)回路之間采用了一個(gè)制動(dòng)液分離器柱塞，以防止高壓蓄能器排出的氣體進(jìn)入前輪制動(dòng)器的制動(dòng)回路。

與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比，S8C系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)為制動(dòng)系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的車(chē)輪制動(dòng)力，使制動(dòng)更加快捷。SBC系統(tǒng)的傳動(dòng)速度比傳統(tǒng)的機(jī)械液壓傳動(dòng)快0.2s，縮短距離5-6m以上。