兩軸式變速器的特點是輸入軸與輸出軸

兩軸式變速器的特點是輸出軸與輸入軸平行，沒有中間軸，發動機的動力經過離合器傳入變速器一軸（輸入軸），再經過齒輪變速后由二軸（輸出軸）輸出給主減速器。

在發動機前置前輪驅動和發動機后置后輪驅動的中、輕型轎車上，由于總體結構布置的需求，采用兩軸式變速器，其結構簡單、緊湊，在乘用車中得到較為廣泛地采用。

前置發動機又有縱向布置和橫向布置兩種類型，與其配用的兩軸式變速器結構形式也有結構上的差異。

從原理來說 兩軸式變速器從輸入軸到輸出軸只通過一對齒輪傳動，倒擋傳動路線中也只有一個中間齒輪，因而機械效率高，噪聲小。但由于它不可能有直接擋，因而最高擋的機械效率比直接檔低。

此外，還有一根比較短的倒擋軸以幫助汽車實現倒退行駛。 動力從輸入軸（第一軸）輸入，經一對齒輪傳動后，直接由輸出軸（第二軸）輸出。（具有五個前進擋 、一個倒擋）為例來說明。 它的殼體分為三段，在變速器殼體5的前面有離合器殼體11 ，后面有后殼體28。輸入軸13的前后兩端分別利用滾針軸承12 和球軸承2 支撐在變速器殼體上，在軸上加工出2 擋、倒擋和1擋主動齒輪8、9、IO，軸前部加工出花鍵與離合器的從動盤載連接。 3、4、5擋主動齒輪7、3、1 上加工出接合齒圈，通過滾針軸承空套在輸入軸上。