有自動駕駛的車嗎

有自動駕駛的車。

早在上世紀(jì)七十年代初，美國、英國、德國等發(fā)達國家就開始了無人駕駛汽車的研究。1992 年，中國第一輛無人駕駛汽車 ATB-1 誕生。

如今，許多國家和企業(yè)都在積極研發(fā)和推廣無人駕駛汽車。比如中國的紅旗 CA7460 自主駕駛轎車、百度的無人駕駛車，美國的途銳“斯坦利”汽車，英國的“優(yōu)爾特拉”等。

無人駕駛汽車的技術(shù)原理是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)。它集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體。其核心技術(shù)包括環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、決策控制等。感知系統(tǒng)利用車內(nèi)傳感器辨別環(huán)境，決策系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃等，執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的具體動作。

無人駕駛汽車具有安全穩(wěn)定的特點，比如防抱死制動系統(tǒng)和牽引穩(wěn)定控制系統(tǒng)能比駕駛員更靈敏地應(yīng)對危險。自動泊車系統(tǒng)也是一大成就，能讓車輛像駕駛員一樣觀察環(huán)境并安全泊車。

無人駕駛汽車的使用場景越來越豐富，比如在福州新區(qū)有無人駕駛安防車、清掃車、配送車等；在濰坊有無人駕駛農(nóng)機進行打捆作業(yè)；在上海海昌海洋公園有無人駕駛乘用車和零售車提供服務(wù)；在泰州有智能無人船開展海事執(zhí)法；在成都有全自動運行的軌道交通。

從結(jié)構(gòu)性能來看，無人駕駛汽車由車輛端和云端構(gòu)成，也可以從汽車構(gòu)造角度分為多個系統(tǒng)。其技術(shù)路線規(guī)劃更合理，能根據(jù)各種因素擬定最優(yōu)路線，并建立數(shù)據(jù)庫進行信息甄別。

不過，無人駕駛汽車目前也存在一些問題。比如網(wǎng)絡(luò)化和信息化程度高，乘員隱私安全易受威脅；消費者對其不完全信任；對不同道路適應(yīng)性有限；法律法規(guī)也有待健全。

盡管如此，無人駕駛汽車的推廣仍在不斷推進。中國在福州新區(qū)、高新區(qū)等地都有相關(guān)的測試和應(yīng)用；美國的舊金山已開展無人駕駛出租車的商業(yè)服務(wù)；德國有相關(guān)的技術(shù)展會；英國在推進交規(guī)改革等。未來，無人駕駛汽車有望為我們的出行帶來更多便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）