等速萬向節是什么？

等速萬向節是一種能使主動軸與從動軸在工作范圍內轉速相等的裝置。

它主要用于把兩個軸線不重合的軸連接起來，比如在汽車傳動系統中，將發動機動力從變速器傳到驅動輪。其作用至關重要，能確保動力平穩、可靠地傳遞，補償懸架跳動，讓汽車高速行駛更穩定。

等速萬向節常見類型有球叉式和球籠式。

球叉式萬向節按鋼球滾道形狀分圓弧滾道型和直槽滾道型。圓弧滾道型球叉式萬向節，主動叉與從動叉分別與內、外半軸制成一體，有 4 個曲面凹槽形成鋼球滾道，中心鋼球定中心。裝合時需按特定順序裝入鋼球和定位銷等。這種結構簡單，允許最大夾角為 32°～33°，常用于轉向驅動橋，但只有兩個鋼球傳力，磨損較快。直槽滾道型球叉式萬向節，兩球叉上的直槽對稱且與軸的中心線傾斜相同角度，能保證四個鋼球中心處于兩軸夾角的平分面上，加工較易，允許軸間夾角不超 20°，適用于斷開式驅動橋，能補償半軸長度變化。

球籠式萬向節按軸向能否運動，分為固定型（RF 節）和伸縮型（VL 節）。固定型球籠式萬向節，星形套以內花鍵與主動軸相連，外表面有凹槽形成內滾道，球形殼內表面有對應凹槽形成外滾道，6 個傳力鋼球在凹槽中，動力經鋼球和球形殼輸出。它能在兩軸最大夾角達 47°時傳遞轉矩，承載能力強，結構緊湊，拆裝方便。伸縮型球籠式萬向節，內、外滾道是圓筒形，星形套與筒形殼能沿軸向相對移動，省去滑動花鍵，滑動阻力小，適用于斷開式驅動橋。

等速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作時，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。比如球叉式萬向節，主動叉和從動叉凹槽中心線以特定圓心形成的圓，圓心與萬向節中心距離相等，所以在任意角度相交情況下，傳動鋼球中心都在兩圓交點，保證等角速傳動。球籠式萬向節，外滾道中心與內滾道中心分別位于萬向節中心兩邊且等距離，鋼球中心到這兩點距離也相等，所以兩軸夾角變化時，傳力鋼球中心總在兩軸夾角平分面上，實現從動軸與主動軸等角速轉動。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）