輔助駕駛雷達有哪些類型？

輔助駕駛雷達主要有超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達這三種類型。

超聲波雷達通過發(fā)射超聲波，根據(jù)接收器接收反射波的時間差來測算物體距離。它的探測距離一般在 0.1 - 3 米，部分能達 7 米，主要用于短距離探測，像倒車雷達。優(yōu)點是制造成本低，穿透性強，還能防水防塵。不過缺點也明顯，容易受天氣影響，車速快時誤差大。

毫米波雷達利用無線電波發(fā)射電波，依據(jù)接收回波與發(fā)送波的時間差測算距離，通常探測距離在 0 - 200 米，用于中等距離物體探測。其優(yōu)點是具有穿透霧、煙、灰塵的能力。但雨雪天氣和潮濕環(huán)境下會有衰減，影響探測距離，而且加工精度要求高，制造成本也高，常需與攝像頭互補使用。

激光雷達是發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。它向目標發(fā)射探測激光束，對比收到的目標回波與發(fā)射信號來獲取目標信息。激光雷達由激光發(fā)射器、掃描器、接收器以及處理設(shè)備組成，具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，能建立周邊 3D 模型，可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)。不過，它無法穿透物體，對靜止物體探測較弱，車用規(guī)格產(chǎn)品加工精度要求高，成本大，壽命有限。

市面上常見的激光雷達有硅基 MEMS、轉(zhuǎn)鏡、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡等類型。轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡，一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)多面體反射鏡反射激光，二維轉(zhuǎn)鏡則集成了兩個轉(zhuǎn)鏡實現(xiàn)橫縱雙向掃描。MEMS 通過“振動”調(diào)整激光反射角度，但其支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面小，需多個雷達拼接，會有邊緣畸變與重疊。振鏡+轉(zhuǎn)鏡在轉(zhuǎn)鏡基礎(chǔ)上加入振鏡，掃射角度更寬泛，頻率更高但價格貴，也面臨壽命問題。棱鏡激光雷達內(nèi)部有兩個楔形棱鏡，控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速可控制激光束的掃描形態(tài)。

激光雷達的主要品牌有 VALEO 法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng) RoboSense、LUMINAR、華為 HUAWEI、LIVOX、Velodyne Lidar、INNOVIZ、OUSTER 等。比如 Innoviz 是以色列激光雷達公司，Innovusion 是專注于圖像級超遠距激光雷達的公司，華為旗下的 HI 智能汽車解決方案品牌也包含激光雷達。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）