特斯拉完全自動駕駛能力是什么

特斯拉完全自動駕駛能力（FSD）是特斯拉公司研發的一種高級汽車自動駕駛技術。

FSD 的功能強大，包括自動輔助導航駕駛，能自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，并超過行駛緩慢的車輛；自動輔助變道，在高速公路上可自動變換車道；自動泊車，涵蓋平行泊車與垂直泊車；智能召喚，在合適場景下車輛會響應召喚、駛出車位并前往車主所在位置；交通燈、標志識別；市區自動輔助轉向，檢測車道、車輛和障礙物，并操作車輛進行轉向；自動速度偏移調整，能根據環境和場景自主調整車輛行駛速度。

從發展歷程看，早期特斯拉通過采購 mobileye EyeQ3 芯片+攝像頭的半集成方案來實現輔助駕駛功能，后采用高算力 NVIDIA 芯片平臺+其他攝像頭供應商的方案，如今采用自研 NPU 為核心的芯片+Aptina 攝像頭的核心自研方案。

從 2020 年 10 月開始，特斯拉向部分車主推送 FSD 測試版，經歷多個版本更新，2023 年 6 月 28 日，FSD 軟件結束“測試版”階段。

在技術方面，特斯拉 FSD 以攝像頭為核心的純視覺解決方案，其 8 個攝像頭以每秒 25 億像素的速度采集數據輸入 FSD，經一系列處理后由特斯拉的 NPU/GPU/CPU 進行數據處理，Dojo 的訓練結果通過 OTA 更新到 FSD 上，從而對目標進行識別并跟蹤，傳給車輛控制模塊實現車輛控制。

在銷售方面，FSD 的價格有調整，如在美國，價格從 12000 美元降至 8000 美元。特斯拉還考慮將 FSD 技術授權給其他車企。

在進入中國市場方面，特斯拉已通過中國汽車數據安全 4 項要求，為推進 FSD 入華奠定基礎。

但因缺乏冗余設計，FSD 自動駕駛評級停留在 L2 級別，不過特斯拉在考慮通過毫米波雷達回歸和采購激光雷達做檢測等方式提升自動駕駛的安全性及可靠性。

總之，特斯拉 FSD 仍在不斷發展和完善，未來有望為用戶帶來更出色的自動駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）