自動駕駛有哪些級別

自動駕駛目前分為 6 個級別，分別是 L0 至 L5 級。

L0 級是純人工駕駛，車輛駕駛完全靠駕駛員手工操作，沒有任何自動化技術。

L1 級叫做部分駕駛輔助，具有特定功能的自動駕駛，比如 ACC 自適應巡航，能持續提供轉向或加速和制動控制，但只在限制條件和特定情況下提供。

L2 級是組合駕駛輔助，系統除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，像 ACC + 車道保持同時作用，不過駕駛者仍需專心于路況。

L3 級為有條件自動駕駛，汽車能夠在某個特定的駕駛交通環境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無需一直對系統進行監視。

L4 級是高度自動駕駛，系統完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，但只適用于部分場景，某些環境或路況無法執行。

L5 級是完全自動駕駛，系統完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標，乘員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要乘員對車輛進行操控。

值得注意的是，目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為 2 級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于 3 級及以上“自動駕駛”的定義。

而且 0 級至 4 級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5 級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外，在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。

國家標準的出臺對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地非常關鍵，明確的分級標準有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）