自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的原理是什么

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的原理其實(shí)不復(fù)雜。

車(chē)輛上遍布著雷達(dá)探頭，它們能測(cè)量車(chē)輛自身與周?chē)矬w之間的距離和角度。這些信息會(huì)被采集到，然后傳給車(chē)載電腦。

車(chē)載電腦會(huì)計(jì)算出具體的操作流程，并且配合車(chē)速來(lái)調(diào)整方向盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)。開(kāi)車(chē)的人在這個(gè)過(guò)程中，只要調(diào)節(jié)好車(chē)速就行。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)包括幾個(gè)重要部分。一個(gè)是環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，這里面有圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，比如超聲波雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。它們能收集車(chē)輛周?chē)母鞣N信息。

還有中央處理器，它能把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)h(huán)境的參數(shù)。然后根據(jù)這些，制定出自動(dòng)泊車(chē)的策略，并把策略轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

再有就是車(chē)輛策略控制系統(tǒng)，它接收電信號(hào)后，按照指令對(duì)汽車(chē)的行駛角度、方向以及動(dòng)力支援等方面進(jìn)行操控。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)泊車(chē)就是通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)電腦處理，再由控制系統(tǒng)操控車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)入位。這種技術(shù)讓停車(chē)變得更輕松、更準(zhǔn)確，也更安全，對(duì)于新手和在狹窄地方停車(chē)的人來(lái)說(shuō)，是個(gè)非常實(shí)用的功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）