電子轉向系統由哪些部分組成

電子轉向系統主要由以下部分組成：

1. 傳感器：包括轉向扭矩傳感器、轉向角度傳感器、車速傳感器等。轉向扭矩傳感器能將轉向盤扭矩直接傳遞給轉向小齒輪，其根據磁阻原理工作，采用雙重結構確保安全性。轉向角度傳感器位于復位環后側，通過 CAN 數據總線將信號傳遞到轉向管柱電子控制單元，讓控制單元獲悉轉向角度大小。車速傳感器用于為系統提供車速信息。

2. 執行器：通常為電機，電機總成由電機、離合器和減速機構組成。電機帶有控制單元和傳感單元，安裝在第二個小齒輪上，當伺服電機失靈時，車輛仍能通過機械傳動進行轉向。

3. 控制單元：電子控制單元（ECU）能接收傳感器采集到的車速、轉角等信息，并決定電動機的旋轉方向和助力電流大小，然后把指令傳遞給電動機。

4. 傳動裝置：如轉向小齒輪和傳動小齒輪，將必需的轉向力傳遞給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉向小齒輪傳遞，傳動小齒輪通過蝸桿傳動裝置傳遞電機的支持扭矩。

5. 其他部件：在雙小齒輪電控機械助力轉向系統中，還包括扭轉桿、蝸桿傳動裝置等。在電動四輪轉向系統中，前后輪的轉向器均為電動助力，且兩轉向器之間無機械連接裝置或液壓管道，直接控制前后輪轉向，使控制更精確，自由度更高，機構更簡單。電動助力轉向系統省去了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，節能又環保。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）