ESP系統是什么

ESP 系統是車身穩定控制系統，是汽車防抱死制動系統和牽引力控制系統功能的擴展，屬于汽車主動安全系統一部分。

它是電子穩定程序系統，英文是 Electronic Stability Program，不同廠商叫法不同，比如 ESC、DSC、VSC 等，但功能大同小異，都是提升操控性、降低失控可能。

ESP 系統通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息分析，向 ABS、ASR 發出糾偏指令，保持車輛動態平衡。其由控制單元及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。

控制單元依據這些傳感器信號判斷車輛運行狀態，進而發出控制指令。轉向傳感器監測方向盤轉向角度，輪速傳感器監測車輪速度，偏航率傳感器記錄汽車繞垂直軸線運動，橫向加速度傳感器檢測汽車轉彎離心力。

有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車差別在于，后兩者只能被動反應，而 ESP 能探測分析車況并糾正駕駛錯誤，防患于未然。比如汽車路滑左拐過度轉向會向右側甩尾，傳感器感覺滑動就制動右前輪恢復附著力，產生相反轉矩讓車保持原車道。

ESP 系統不是獨立的，建立在 ASR 基礎上，所以包含 ASR 等功能。它能糾正行駛軌跡，減輕駕駛人負擔，保證車輛復雜行駛條件下的可操縱性。

ESP 源于 1983 年，1987 年獲專利。車身穩定控制系統主要由傳感器、ESP 電腦執行器和儀表盤上的 ESP 燈組成，通過直接橫擺力矩控制車輛穩定性。可分四通道或四輪系統、雙通道系統、三通道系統三類，具有主動安全性、實時響應、多功能性、個性化適應、提升操控性能等特點，廣泛應用于汽車領域。未來汽車側偏角和輪路附著系數的估計或測量對 ESP 是關鍵技術之一。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）