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車載GPS系統的數據更新頻率是怎樣的

2025-01-17 00:44:01 作者:資訊小編

車載 GPS 系統的數據更新頻率不是固定的。

普通的車載 GPS 終端一般約 1 秒更新一次。

無人駕駛場景中,能達到約 10Hz 的更新頻率。

高精度軍用差分 GPS 系統在靜態理想環境下,可實現更高更新頻率和厘米級精度。通常其更新頻率在 1 到 10 分鐘之間,比如設定 5 分鐘就每 5 分鐘更新。特殊情況像某些行業貨車定位,供應商能實現在服務器或用戶端設置每 15 秒回傳一次。多數情況 30 秒定位一次就夠,有特別要求可聯系 GPS 供應商。

GPS 和北斗定位狀態及數據通常 1 赫茲,每秒更新一次,能滿足普通民眾日常需求,比如高速公路上。但 GPS 可能有延遲,導致數據計算慢于實際速度,汽車位移數據獲取需時間,定位信息有滯后,且計算基于直線距離,行駛非直線、路面非平面會導致計算不準確,定位誤差約 10 米。

市場有 5Hz 甚至 10Hz 更新頻率的產品,無人駕駛領域約 10Hz 以滿足需求,還會借助慣性傳感器等輔助定位。

車載 GPS 數據更新頻率取決于應用場景和設備,建議用汽車制造商官方更新服務,很多品牌官網提供導航地圖和軟件更新下載。原裝不便或成本高可考慮第三方導航軟件,但可能需額外設備,還要定期維護檢查車載導航系統,包括清潔屏幕、檢查連接線、確保軟件最新,讓導航系統提供準確路況和良好體驗。

手持 GPS 更新頻率每秒一次,導航電文每 30 秒循環、每 2 小時更新一次。

手機導航 1 秒一次通常夠,某些行業可能需更高頻率如 20 赫茲,具體取決于手機內置 GPS 模塊。有些供應商可能設置 15 秒回傳,但太頻繁可能致服務器和用戶端問題。30 秒定位一次一般足夠。提高可靠性可給每個軸配更多傳感器。

IMU 核心參數指標有兩個,不同級別在精度和成本上差別大。

GNSS 是 GPS 與 IMU 組合定位,GPS 定位方便但在某些場所會有問題,IMU 可輔助 GPS 定位,不受信號影響且更新頻率快。

(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)

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