激光雷達如何助力汽車實現更安全的行駛

激光雷達能助力汽車實現更安全的行駛，原因主要有以下這些。

激光雷達能克服攝像頭和毫米波雷達的局限性，為感知系統(tǒng)提供真正的冗余，確保決策層與控制層的安全。比如僅使用雷達和攝像頭傳感器時，不能保證感知系統(tǒng)符合自動駕駛 ASIL-D 安全標準，而激光雷達的加入能解決這個問題。

車規(guī)級激光雷達在性能上“夠用就好”，但對環(huán)境適應性要求嚴格。像奧迪 A8 等量產車已裝配激光雷達，其使用會成為行業(yè)趨勢。

不同場景對激光雷達有不同需求，運營車追求高性能，乘用車更看重能應用于部分自動駕駛級別的車規(guī)激光雷達，對尺寸、價格等有要求。

當前，針對 L3+自動駕駛量產車型的 MEMS 固態(tài)激光雷達漸成主流，優(yōu)點眾多。國產激光雷達企業(yè)發(fā)展快，在國際自動駕駛開發(fā)領域有較高占有率。而且中國車路協(xié)同的自動駕駛發(fā)展模式，比如路端檢測通過 5G 將信息傳給車輛，能增加安全冗余。

未來，成熟的車規(guī)量產級固態(tài)激光雷達將引領市場，智能化是趨勢。它不僅能提升感知清晰度，還能在復雜環(huán)境如強光、弱光、小目標、雨水等情況下清晰識別障礙物，為決策提供更好數據。

目前激光雷達裝車滲透率不斷提高，L4 級車載激光雷達將迎來爆發(fā)期。

激光雷達通過精確校準能獲取更準確環(huán)境信息，減少感知錯誤導致的事故。還用于測試評估車輛性能安全性，優(yōu)化控制系統(tǒng)和傳感器配置。能定制不同尺寸形狀的漫反射板適應復雜環(huán)境。能進行 3D/4D 建模感知環(huán)境，探測車輛行人并傳遞數據信號給自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛動作。通過 SLAM 技術加強定位，與高精度地圖比對實現導航。在探測距離和反射率方面，通過反射率標定得到更準確轉換關系，安裝在車輛頂部能獲得更遠視野發(fā)揮價值。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）