線控底盤是什么

線控底盤是汽車領域的一項重要技術，由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統構成。

它是自動駕駛和新能源汽車的重要結合點，也是實現無人駕駛的關鍵。其核心在于實現“人機解耦”，信號源能從人變為自動駕駛系統零部件，具有高精度、高響應速度的優勢。

它對汽車底盤信號傳導機制進行線控改造，用電信號替代機械信號，更適合自動駕駛車輛。當自動駕駛到 L4 級及以上，車輛行駛完全脫離人工干預，所以在制動、轉向等關鍵執行環節得實現雙重甚至多重冗余，線控結構替代機械結構是必要條件。

配合智能汽車的三電系統和軟硬件架構升級，滑板底盤可能是線控底盤的最終形態。

制動技術對汽車操控和安全至關重要，制動系統由供能、控制、傳動裝置和制動器四部分組成，其升級本質是對供能、控制、傳動裝置電子化升級。線控轉向系統從 EPS 發展而來，有冗余功能，響應時間比 EPS 快。

L3 及以上智能駕駛車輛部分擺脫駕駛員操縱，所以無人駕駛駕駛控制系統要求轉向系統控制精確、可靠性高，只有線控轉向能滿足，是轉向系統發展趨勢。線控制動系統分 EHB 系統和 EMB 系統，EHB 系統控制和執行機構集中，用制動液傳遞動力，有液壓備份，發展較成熟；EMB 系統用電子機械裝置代替液壓管路，執行機構在輪邊，目前線控轉向在發展早期，隨著 L3 及以上智能駕駛逐漸普及，線控制動有望爆發。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）