激光雷達在無人駕駛出租車中起到啥作用

激光雷達在無人駕駛出租車中作用重大。

它能生成高分辨率三維點云圖，讓無人駕駛出租車精準感知周圍物體、行人、障礙物等。

在高速公路上，可識別車道線、交通標志和前方車輛，實現自適應巡航控制、車道保持等自動駕駛輔助功能；在城市道路行駛時，能識別行人和非機動車、交通信號燈及停車標志，完成自動泊車、自動過紅綠燈等操作。

激光雷達具有穩定的感知能力，在惡劣天氣如雨雪霧時，以及夜間弱光環境下，都能良好地識別周圍物體和障礙物，為無人駕駛出租車在復雜環境中行駛提供保障。

激光雷達定位精度極高，可達厘米級別，利于無人駕駛出租車實現高精度導航和路徑規劃。通過掃描環境獲取路況和障礙物的位置形狀，將數據信號傳遞給系統，幫助汽車準確判斷自身位置姿態及障礙物情況，提高行駛安全性和效率。

在無人駕駛出租車的智能調度系統中，激光雷達作為重要的感知設備，與攝像頭、雷達、超聲波傳感器等協同工作，捕捉車輛周圍的視覺信息、測量物體的距離和速度，生成高精度的三維地圖，幫助車輛識別和分類周圍物體，如行人、車輛、道路邊界等。

無人駕駛出租車研發中常用激光雷達進行融合定位，讓車輛明確自己在坐標系中的位置和姿態。坐標系可以是局部的，如一個園區內自由設定原點建立的坐標系；也可以是全局的，如全球坐標系，實現經緯度絕對定位。位置對應X、Y、Z坐標，姿態則用歐拉角表示，包括橫滾、俯仰和航向，分別相對于X、Y、Z三個坐標軸。

目前激光雷達有機械式、半固態、固態之分，機械式技術成熟，國外龍頭是美國的Velodyne威力登，其產品常用于無人駕駛出租車，不過如今國產激光雷達發展迅猛。

總之，激光雷達憑借精準的感知和定位能力，為無人駕駛出租車的安全高效運行提供了有力支持 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）