車輛定位系統(tǒng)是如何實現(xiàn)精準定位的

車輛定位系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位主要靠多種技術(shù)協(xié)同。

GPS定位是關(guān)鍵技術(shù)。車輛上的GPS接收器接收至少四顆衛(wèi)星信號，衛(wèi)星不斷向地面發(fā)送信號，車輛的GPS接收器接收到信號后，通過測量信號傳播時間計算與衛(wèi)星距離，再用三角測量法得出車輛精確位置 。

為提高可靠性，現(xiàn)代車輛常配備A - GPS系統(tǒng)，能預(yù)加載衛(wèi)星數(shù)據(jù)并利用移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，在信號弱等情況時提供更快速準確的定位服務(wù)。

基站定位也常用。車輛的移動設(shè)備與周圍基站建立連接，根據(jù)不同基站的信號強度測量距離，通過至少三到四個基站的信號數(shù)據(jù)，用三角測量法確定車輛位置。

Wi - Fi定位利用車輛設(shè)備掃描周圍可用的Wi - Fi網(wǎng)絡(luò)，與已知Wi - Fi網(wǎng)絡(luò)位置的數(shù)據(jù)庫進行對比確定車輛位置，還可結(jié)合其他定位技術(shù)如GPS提高定位精度。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過測量車輛加速度和角速度來推算位置。通過加速度計測量車輛加速度，陀螺儀測量車輛轉(zhuǎn)動情況，再根據(jù)初始位置和測得的加速度、角速度，推算出車輛新位置，在GPS信號弱或失效時也能提供相對位置數(shù)據(jù)。

在自動駕駛領(lǐng)域，常采用多傳感器融合定位方式，比如將RTK GPS的輸出與IMU（慣性測量單元）和汽車自身傳感器如輪速計、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等融合。IMU通過對加速度和旋轉(zhuǎn)角度的測量得出自體運動軌跡。

另外，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS是基于測距的絕對定位方案，輸出誤差不隨工作時間和載體運動變化，且從單頻單系統(tǒng)向多頻多系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，提高了可靠性與可用性。

高精地圖與線上激光雷達點云匹配定位能實現(xiàn)絕對定位和厘米級高精度，結(jié)合車輛運動特性的運動約束能保證極端情況下定位結(jié)果不產(chǎn)生極大誤差。

多傳感器融合定位包含數(shù)據(jù)預(yù)處理等多個模塊。

多種技術(shù)相互配合，共同保障車輛定位系統(tǒng)實現(xiàn)精準定位。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）