車道保持功能是如何工作的

車道保持功能主要依靠攝像頭、傳感器等部件，通過圖像識別、分析處理來判斷車輛是否偏離車道，并在必要時自動糾偏。車輛前車窗內側上方的攝像頭會捕捉前方 20 - 60 米的道路圖像，經控制器分析得出車道線，與車輛行駛方向對比。當識別到偏離，超聲波傳感器會進一步確認，系統會在 100 秒內施加不超 3Nm 轉向扭矩，必要時自動修正方向，保障車輛在規定車道行駛 。

這一過程宛如一場精密的“舞蹈”，各個部件各司其職，協同配合。攝像頭就如同車輛敏銳的“眼睛”，以每秒25幀左右的速度不知疲倦地捕捉著前方道路的信息，將一幅幅生動的畫面傳遞給“大腦”——控制器?？刂破鲃t像一位睿智的“指揮官”，迅速對這些圖像進行抽絲剝繭般的分析，精準地抽取特征并建立模型，從而清晰地識別出車道線。

一旦“指揮官”察覺到車輛行駛方向與車道線出現偏差，超聲波傳感器這位嚴謹的“審查員”便開始行動，對這一情況進行再次確認。在得到準確的“情報”后，系統猶如一位技藝嫻熟的“舞者”，在規定的100秒時間內，以恰到好處的力度——不超過3Nm的轉向扭矩，巧妙地帶動車輛回歸正軌。

而當系統判斷車輛偏離，除了自動修正方向，還會通過電動機振動方向盤，及時向駕駛員發出警告，仿佛在輕聲提醒：“嘿，注意啦，車輛有點偏離車道咯！” 整個車道保持功能的運行，就像是一套環環相扣的精密流程，有條不紊地保障著車輛行駛在正確的軌跡上。

不過，車道保持功能并非萬能，在車道被雪覆蓋、道路過窄或邊界線不清晰時，它會自動關閉。所以，即便有這一實用的功能，駕駛員們也不能掉以輕心，依然要時刻保持專注，握緊手中的方向盤，確保行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）