無人駕駛5個等級分別是什么

無人駕駛的 5 個等級從低到高分別為 L1 輔助駕駛、L2 半自動駕駛、L3 高度自動駕駛、L4 更高級別自動駕駛、L5 最高級別的自動駕駛。這五個等級，宛如一條科技進階之路，清晰展現著無人駕駛從初步輔助到完全自主的發展脈絡。L1 借助自適應巡航釋放雙腳，雙手仍不離方向盤；L2 部分任務交予系統，但駕駛員還需時刻監控；L3 進一步解放駕駛員，特定情況才需介入；L4 在特定場景下系統完全掌控；L5 則實現真正的無人操控 。

L1 輔助駕駛，是無人駕駛征程的起點。在這個等級，車輛主要依靠自適應巡航控制系統，為駕駛者帶來一定程度的便利。自適應巡航能夠根據前方車輛的速度和距離，自動調整本車的車速，從而讓駕駛者可以暫時松開雙腳，無需時刻關注車速的控制。然而，這并不意味著駕駛者可以放松警惕。雙手依然必須緊緊握住方向盤，時刻準備應對各種突發狀況，因為車輛的行駛方向以及大部分的駕駛決策，依舊掌握在駕駛者手中。它就像是一位剛剛入門的助手，只能在速度調節上幫點小忙，駕駛的核心責任仍由駕駛者承擔。

L2 半自動駕駛，則是在 L1 的基礎上邁出了重要一步。此時，車輛能夠完成部分駕駛任務，像是結合主動車距控制巡航系統與車道維持系統，車輛不僅可以自動調節速度，還能在一定程度上保持在車道內行駛。但駕駛者依舊不能掉以輕心，需要持續監控汽車的行駛情況。這就好比助手成長了一些，能幫忙做更多事，但駕駛者這位“老板”還是要時刻盯著，確保一切按計劃進行，隨時準備在必要時接手車輛的控制。

L3 高度自動駕駛，又朝著無人駕駛的目標前進了一大步。在這個等級下，車輛具有自動閃避障礙、自我導引、主動控制等更為復雜的功能。駕駛者無需持續監控汽車的行駛狀態，在大多數情況下可以將駕駛任務放心地交給車輛。不過，當遇到一些特定的復雜情況時，比如極端天氣、道路施工等，駕駛者需要根據系統的要求介入車輛的行駛。這就如同助手已經相當能干，大部分工作都能獨立完成，但遇到棘手問題時，還是需要駕駛者這位經驗豐富的“導師”來指點一二。

L4 更高級別的自動駕駛，將特定場景下的駕駛能力發揮到了極致。在諸如高速公路行駛或進入停車場等特定場景中，系統能夠完全自動控制汽車，駕駛者無需對車輛進行監控。車輛可以自主完成加速、減速、轉向等一系列操作，輕松應對該場景內的各種狀況。這就仿佛助手已經在某些領域獨當一面，駕駛者只需在一旁稍作休息，等待到達目的地即可。

L5 最高級別的自動駕駛，無疑是無人駕駛領域的終極目標。在這一等級，真正實現了完全無人駕駛。此時，車輛的自動駕駛系統就像一位無所不能的超級司機，能夠處理所有的駕駛任務，無需駕駛員的任何參與。無論是復雜的城市道路，還是各種極端天氣條件，車輛都能憑借自身的智能系統安全、準確地行駛。駕駛者只需輸入目的地等相關信息，就可以悠然自得地享受旅程，無需再為駕駛操心。

無人駕駛的這五個等級，每一級都凝聚著無數科研人員的智慧與心血，它們是汽車科技不斷進步的有力見證。從最初的簡單輔助，到逐步分擔駕駛任務，再到最終實現完全自主駕駛，這不僅是技術的飛躍，更是人類對出行方式的一次偉大變革。隨著科技的持續發展，我們有理由相信，無人駕駛技術將不斷完善，為我們的出行帶來更多的便利與安全 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）