自動(dòng)駕駛技術(shù)分為幾個(gè)層級(jí)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為 L0-L5 六個(gè)層級(jí)。這一分類由國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定，得到廣泛認(rèn)可。從 L0 無自動(dòng)化，駕駛員需完全操控車輛；到 L1 的駕駛輔助，能實(shí)現(xiàn)單一維度自動(dòng)化；再到 L2 的部分自動(dòng)化，可橫向與縱向協(xié)同控制。L3 系統(tǒng)主導(dǎo)特定場(chǎng)景駕駛，L4 限定區(qū)域完全無人駕駛，L5 更是全場(chǎng)景、全氣候都無需人工干預(yù)，各層級(jí)清晰展現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)。

L0級(jí)為無自動(dòng)化，此時(shí)汽車駕駛完全依賴人類駕駛員，車輛沒有任何自動(dòng)化功能，所有的操作，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等，都需要駕駛員親自完成，這是最傳統(tǒng)的駕駛模式。

L1級(jí)是駕駛輔助，車輛開始具備一些簡單的自動(dòng)化功能，實(shí)現(xiàn)單一維度的自動(dòng)化控制，比如常見的定速巡航，能讓車輛保持固定速度行駛；還有車道保持輔助，可幫助車輛維持在車道內(nèi)。不過，駕駛員依然是駕駛的主導(dǎo)者，要時(shí)刻關(guān)注路況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L2級(jí)進(jìn)入部分自動(dòng)化階段，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和縱向的協(xié)同控制。像自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能就屬于這個(gè)層級(jí)。在特定的駕駛場(chǎng)景中，車輛可以自動(dòng)完成一些操作，但駕駛員必須時(shí)刻保持警覺，隨時(shí)準(zhǔn)備對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。

L3級(jí)有條件自動(dòng)化，系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下主導(dǎo)駕駛，例如在路況良好的高速公路上，車輛可以自行完成大部分駕駛?cè)蝿?wù)。不過，當(dāng)遇到復(fù)雜路況或系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員需要及時(shí)介入。

L4級(jí)高度自動(dòng)化，在限定區(qū)域內(nèi)車輛完全能夠自主駕駛，無需駕駛員進(jìn)行任何操作。目前已有部分區(qū)域在進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。

L5級(jí)則是完全自動(dòng)化，無論在何種場(chǎng)景、何種氣候條件下，車輛都能實(shí)現(xiàn)無人駕駛，甚至可以取消方向盤等傳統(tǒng)駕駛設(shè)備。

總之，這六個(gè)層級(jí)構(gòu)建起自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的清晰脈絡(luò)，從最初的完全人工駕駛，逐步邁向全場(chǎng)景無需人工干預(yù)的理想境界。每個(gè)層級(jí)的進(jìn)步都凝聚著無數(shù)科研人員的心血，也代表著汽車行業(yè)向智能化、便捷化不斷邁進(jìn)的腳步。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）