如何實現(xiàn)車輛的精準定位

實現(xiàn)車輛的精準定位，需依靠多種技術(shù)手段協(xié)同工作。全球定位系統(tǒng)（GPS）通過衛(wèi)星信號確定車輛位置，但在信號遮擋處精度受影響；慣性導航系統(tǒng)（INS）利用傳感器測量車輛運動狀態(tài)，可在 GPS 信號丟失時短時間保持精度；基站定位技術(shù)利用移動通信基站確定位置，不受天氣和地形影響，但精度相對較低。此外，還有北斗定位系統(tǒng)、藍牙定位等。多種定位技術(shù)各有優(yōu)劣，常組合使用以實現(xiàn)精準定位 。

全球定位系統(tǒng)（GPS）是車輛定位的基礎技術(shù)，其接收器接收至少四顆衛(wèi)星信號，通過計算與衛(wèi)星的距離來確定精確位置，全球覆蓋且精度較高，為車輛定位提供了基礎保障。不過，GPS信號傳播易受干擾，在高樓林立的城市峽谷、隧道內(nèi)部等環(huán)境下精度會大打折扣。因此，現(xiàn)代車輛常配備A - GPS系統(tǒng)，通過結(jié)合移動通信網(wǎng)絡輔助定位，提高定位的可靠性。

慣性導航定位也是重要的一環(huán)。它通過慣性傳感器測量車輛的加速度和角速度，進而推算位移和航向變化。即便在GPS信號不佳時，也能憑借自身的計算持續(xù)提供位置信息。但其精度取決于傳感器精度和初始狀態(tài)，且存在誤差累積問題。

高精度定位采用慣性導航INS，不同類型的IMU有著不同特點，能滿足多樣化的需求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS基于測距實現(xiàn)絕對定位，正從單頻單系統(tǒng)向多頻多系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，可提供更精準的定位服務，只是信號容易受到干擾。

而高精地圖與線上激光雷達點云匹配定位，能實現(xiàn)絕對定位和厘米級高精度，為自動駕駛等領域提供有力支持，不過對高精地圖的依賴較大。里程計通過獲取車輪信息來輔助定位，外接和內(nèi)置的方式各有優(yōu)缺點。同時，結(jié)合車輛運動特性的運動約束能有效保證定位結(jié)果在極端情況下也不會產(chǎn)生極大誤差。

多傳感器融合定位更是當前實現(xiàn)精準定位的關鍵，它涵蓋數(shù)據(jù)預處理、基于激光雷達數(shù)據(jù)和高精地圖的匹配定位等多個模塊，綜合各方面信息，讓車輛定位更加精準。

綜上所述，多種車輛定位技術(shù)各有長短，通過巧妙組合與協(xié)同工作，發(fā)揮各自優(yōu)勢，才能實現(xiàn)車輛的精準定位，滿足不同場景下對車輛位置精確獲取的需求，推動智能交通的不斷發(fā)展 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）