1003天等到什么？這次小米汽車技術發布會告訴你

　　特斯拉早在2020年開始玩大壓鑄，那么什么是大壓鑄？其實是一種高壓鑄造工藝,通過在高壓條件下將熔化的金屬注入鑄模中制造零件。特斯拉上海工廠率先實現6000噸大壓鑄量產，將70個零件整合成了一個。大壓鑄的優勢就是提升生產效率，但難度和成本更高。

　　因此小米選擇自己建廠自己研發，首先一次性定制了三套壓鑄機，大壓鑄AB組，再加一套傳統沖壓方案，三套同時做，最終，小米超級大壓鑄順利完成。小米這個一個壓鑄機就有718噸，整個壓鑄島占地面積840平米，足有兩個籃球場那么大，總重1050噸。

　　除了有大壓鑄設備，小米還還完成了大壓鑄全套流程及標準自研：包含60個設備，并能精密控制 433個工藝參數。

　　設備有了、生產流程也有了，那么合金材料是保證大壓鑄成功的關鍵，最終小米選擇兼顧強度、韌性和穩定性的小米泰坦合金。小米目前是國內唯一擁有可量產自研大壓鑄材料的汽車廠商。

　　制造和材料都有，能讓小米打造72合1的一體化壓鑄后地板，包括840處焊接點減少、2dB的車內降噪、17%的重量減輕和200萬km+的耐久壽命。因此從壓鑄設備、設備集群系統乃至最后材料，小米自研是國內廠家唯一能做到。

　　說到純電動車，智駕絕對是和別的競品角力的核心技術賽道，小米的目標是2024年進入智能駕駛第一梯隊。那么取得這個目標的關鍵是采用最新一代的底層算法：BEV+Transformer+占用網絡，并將大模型技術全面融入。

　　首先第一項技術是變焦BEV技術，它類似鳥瞰圖，能動態調節感知范圍，像人眼一樣變焦。具體落實到停車場環境，算法可以將整個停車場切分成上百萬個網格，每個網格大小是5cm。這樣的精度可以準確識別地鎖的開合狀態。

　　針對傳統的占用網絡，依靠的是自然語言模型，將障礙物描述成方塊，不夠精準。小米使用了第二項技術是“超分辨率占用網絡技術“，在占用網絡技術中加入超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續曲面的立體物，提高了識別精度，精度小于0.1m。

　　基于傳統的智能駕駛，非常依賴高清地圖，但問題就是目前大部分廠家還沒有做到全國覆蓋，一旦你行駛的地區不支持高清地圖，那城市領航功能就基本完全不可用了。通過第三項技術是“道路大模型技術”，也就是小米的道路大模型技術，可以實時生成道路拓撲，效果媲美高清地圖，還能像人一樣實時判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，它也能準確生成智能引導線，順暢繞行。

　　除了上面說到的三項感知能力，小米還有全球首個應用到量產車的端到端感知決策大模型，兩者結合，能實現精準泊入0.05m的機械庫位。

　　說完軟件系統，輪到硬件部分，小米SU7搭載兩顆NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，綜合算力達到508TOPS。還有1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達等感知硬件。其中一體式激光雷達放著在車頂，能夠檢測最遠200米的距離。