1989：AMG成為DTM中最成功的車隊，車手Klaus Ludwig與Johnny Cecotto拿到7個分站賽冠軍，駕駛車型為AMG奔馳 190 E 2.5-16 Evolution I。
1990：推出更強大的190 E 2.5-16 Evolution II。
1991：AMG奔馳登頂，奔馳拿到年度生產商冠軍頭銜，車手Klaus Ludwig拿到全年第2。DTM賽事亦吸引了1.53億觀眾。
1992：AMG奔馳再一次得到車隊最高榮譽，奔馳也再獲生產商冠軍頭銜，Klaus Ludwig駕駛190 E 2.5-16 Evolution II獲得DTM冠軍。
1993：AMG奔馳車手Roland Asch獲亞軍，此賽季也是AMG Mercedes 190 E最后征戰的一年。
1994：新的奔馳C級車出現在賽道上，采用6缸引擎，Klaus Ludwig再一次拿到DTM桂冠。
1995：AMG贏得第3次DTM錦標，同時也贏得ITC(國際巡回車錦標賽)初次登場的勝利。
1996：Bernd Schneider駕駛AMG奔馳獲得ITC第二的位置。
1997：新的奔馳CLK-GTR出現，由AMG僅耗時128天打造完成，使Bernd Schneider拿到FIA GT錦標賽冠軍。
1998：AMG奔馳笑傲FIAT-GT賽事，贏得所有的11場賽事，Klaus Ludwig以及Ricardo Zonta駕駛CLK-GTR獲得冠軍頭銜，AMG奔馳輕取生產商冠軍。
2000：新DTM賽事第1年，Bernd Schneider駕駛奔馳CLK-DTM獲得冠軍。
2001：再現去年盛世，Bernd Schneider駕駛奔馳CLK-DTM獲得車手冠軍，AMG獲車隊冠軍。
2002：全新CLK-DTM加入賽事，前F1車手阿萊西加入AMG奔馳車隊。
接替功成身退的190E Evolution加入DTM戰場的W202 DTM戰車，民用版由W202開始，改名為C-Class。
AMG重要技術里程碑
1971: 奔馳300 SEL 6.3 AMG，最大馬力280匹，扭力542牛，底盤更優，剎車更勁。70年代中期到末期：為奔馳車提供更強勁的AMG引擎，改進底盤以及剎車系統，采用AMG輕型合金輪圈以及寬胎。
1982：為奔馳S級提供車載視頻。
1983：奔馳280 CE 5.0 AMG，采用8缸引擎，最大馬力276匹，最大扭力408牛。
1984：奔馳500 SEC AMG，8缸引擎，特點是最新開發的4氣門技術，最大馬力340匹，最高時速260公里。同時推出300 E 5.0 AMG，8缸引擎，最大馬力340匹，最高時速280公里。
1985：排氣系統采用新的金屬催化器。
1986：300 E 5.6 AMG，8缸引擎，5.6升排量，4氣門技術，360匹馬力，510牛扭力，最高時速300公里。這亦是第一次將日常用奔馳車達到高性能車指標，被美國車迷譽為“The hammer”。
1987：奔馳300 E AMG以及190 E AMG，采用3.2升6缸引擎，最大馬力245匹。
1988：奔馳300 E 6.0 AMG，8缸引擎，6升排量，4氣門技術，385匹，566牛扭力。
1989：奔馳190 E 2.5-16 Evolution AMG，4缸引擎，225匹馬力，240牛扭力。
1990：奔馳300 E-24 3.4 AMG，6缸引擎，272匹馬力，335牛扭力。
1993：奔馳C 36 AMG，6缸引擎，280匹馬力，385牛扭力。這也是奔馳與AMG第一次合作完成的車型。
1996：奔馳E 50 AMG，8缸引擎，347匹馬力，480牛扭力。
1997：奔馳C 43 AMG，8缸引擎，306匹馬力，410牛扭力，可選旅行車版。
1997：奔馳E 55 AMG，8缸引擎，354匹馬力，530牛扭力，可選旅行車版。
1998：奔馳CLK 55 AMG ，8缸引擎，347匹馬力，510牛扭力，可選敞篷版。
1998：奔馳CLK-GTR街車版，6.9升12缸引擎，最大馬力600匹，限量生產25部。
1999：奔馳SL 73 AMG，7.3升V12引擎，最大馬力525匹，扭力750匹。
1999：奔馳SL 55 AMG，8缸引擎，354匹馬力，530牛扭力。
1999：奔馳S 55 AMG 及 G 55 AMG，8缸引擎，馬力分別為354匹/360匹，扭力分別為525牛/530牛。
1999：奔馳ML 55 AMG，8缸引擎，347匹馬力，510牛扭力。
1999：在奔馳S 55 AMG上推出“AMG高級移動媒體系統”，世界上第一套6通道數字環繞音響系統。
2000：Mercedes-AMG為Daimler-Chrysler開發S-Class Pullman轎車。
2000：奔馳CL 55 AMG，8缸引擎，360匹馬力，530牛扭力。
2000：奔馳E 55 AMG用上4MATIC 4輪驅動系統，同樣也可用于旅行車版。
2001：奔馳C 32 以及SLK 32 AMG ，超級增壓V6引擎，354匹馬力，440牛扭力，C 32 AMG 還可以選擇旅行車版以及Sports Coupé版。
2001：奔馳S 以及CL 63 AMG，12缸引擎，444匹馬力，620牛扭力。
2001：“AMG高級移動媒體”高端通信以及娛樂系統引入奔馳S-Class Pullman轎車。
2001：奔馳SL 55 AMG，超級增壓V8引擎，馬力500匹，扭力700牛。
2002：推出CLK 55 AMG, E 55 AMG, C 30 CDI AMG, S 55 AMG 以及CL 55 AMG高性能車。
