無(wú)人駕駛只是為了炫技嗎？不，有些是被逼急的

        在露天煤礦區(qū)當(dāng)?shù)V山車(chē)司機(jī)是一種什么樣的體驗(yàn)？

        關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，筆者當(dāng)然沒(méi)有親身經(jīng)歷過(guò)，但通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資料了解到，這是一份常人難以長(zhǎng)期忍受的工作。

        以鄂爾多斯為例，這個(gè)位于內(nèi)蒙古自治區(qū)的城市，探明煤礦儲(chǔ)量足足占據(jù)全國(guó)的六分之一。然而，要在這里采煤，不得不面臨極端氣候的問(wèn)題，比如夏天酷熱、冬天極寒，還有頻繁光顧的風(fēng)沙，可以想象，作業(yè)環(huán)境有多么惡劣。

        不單單如此，在煤礦區(qū)駕駛礦山車(chē)還是一份機(jī)械重復(fù)性高、危險(xiǎn)性高的工作。

        礦山車(chē)司機(jī)每天要操作著一臺(tái)龐然大物，在深坑和土堆之間反復(fù)來(lái)回，面臨著多重風(fēng)險(xiǎn)。第一重是吸入甲烷、含硫有害氣體、礦物粉塵引發(fā)的塵肺病，第二重是車(chē)輛顛簸導(dǎo)致的腰椎間盤(pán)突出，第三重不幸翻車(chē)所帶來(lái)的難以想象的后果。

        現(xiàn)如今，哪怕一個(gè)月給出一萬(wàn)多的工資，礦山車(chē)司機(jī)也越來(lái)越難招。據(jù)悉，內(nèi)蒙古鄂爾多斯某露天煤礦區(qū)有700多名司機(jī)，曾經(jīng)在一年內(nèi)流動(dòng)的就有過(guò)半。

        而比司機(jī)流動(dòng)性高更嚴(yán)重的是，90后年輕人都不愿意去干這個(gè)活，司機(jī)難招的問(wèn)題將來(lái)還會(huì)愈演愈烈。

        我國(guó)是人口大國(guó)、工業(yè)大國(guó)，用電量需求非常大，2019年總發(fā)電量達(dá)到71422億千瓦時(shí)，為世界第一，比2-4名的美國(guó)、印度、俄羅斯加起來(lái)還要多，其中差不多6成電量都來(lái)自燒煤的火力發(fā)電廠(chǎng)。

       如果沒(méi)有足夠的礦山車(chē)司機(jī)，或者說(shuō)頻繁出現(xiàn)礦難拖累生產(chǎn)，那么作為“工業(yè)糧食”的煤產(chǎn)量就會(huì)下降，接著負(fù)面影響進(jìn)一步傳導(dǎo)至發(fā)電量，再到整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)基本面。

        所以毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛礦山車(chē)的實(shí)現(xiàn)迫在眉睫。哪怕短時(shí)間內(nèi)成本無(wú)法降到人力以下，煤礦企業(yè)也有超強(qiáng)的意愿去擁抱無(wú)人駕駛。

        在國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛礦山車(chē)是最近兩三年才出現(xiàn)的新物種，在澳大利亞、加拿大、巴西等國(guó)家的礦山上（以鐵礦為主），則早已經(jīng)形成了商業(yè)化。2008年以來(lái)，美國(guó)卡特彼勒公司和日本小松公司兩家工程機(jī)械制造企業(yè)，便陸陸續(xù)續(xù)投放了大約300輛大型無(wú)人駕駛礦山車(chē)。

        與國(guó)外的無(wú)人駕駛礦山車(chē)市場(chǎng)由工程機(jī)械制造企業(yè)主導(dǎo)不同，我們國(guó)內(nèi)目前是由特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司來(lái)牽頭實(shí)現(xiàn)，慧拓智能和踏歌智行便是這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的佼佼者。

        “礦山大門(mén)一關(guān)，里面就完全沒(méi)有任何人了。”這是無(wú)人駕駛礦山車(chē)研究人員對(duì)于這一領(lǐng)域所描繪的理想場(chǎng)景。但眼下顯然還達(dá)不到這種程度，當(dāng)務(wù)之急是先實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸卡車(chē)的無(wú)人化，畢竟這類(lèi)駕駛員的數(shù)量占據(jù)著一個(gè)煤礦總?cè)藬?shù)的70%-80%。

        在對(duì)礦山車(chē)無(wú)人化改裝上，各家的做法大同小異，也跟乘用車(chē)自動(dòng)駕駛很相似。利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭的組合來(lái)感知、識(shí)別障礙物，利用高精度地圖、高精度定位以及V2X通信讓車(chē)輛行駛精度時(shí)刻保持在厘米級(jí)別，并通過(guò)自動(dòng)駕駛芯片和算法，進(jìn)行信息處理和決策。

        最大難點(diǎn)在于煤礦區(qū)的地形環(huán)境較為復(fù)雜，并且還會(huì)隨著挖掘進(jìn)度隨時(shí)發(fā)生變化。所以要保證幾百臺(tái)礦山車(chē)在這個(gè)區(qū)域里做到順暢無(wú)誤地自動(dòng)作業(yè)，就必須有一個(gè)高效、精確的綜合調(diào)度系統(tǒng)，這也是目前各家在努力攻克的。

        商業(yè)前景方面，2019年全國(guó)原煤產(chǎn)量38.5億噸，其中露天煤礦貢獻(xiàn)約10億噸，按平均每產(chǎn)一噸原煤需要?jiǎng)冸x7-8方土計(jì)算，土方運(yùn)輸總量為70-80億方。提供自動(dòng)駕駛方案的公司若按運(yùn)輸成本4.5元/方向礦企收取服務(wù)費(fèi)用，那么市場(chǎng)體量為315-360億元/年。

        相比公路運(yùn)輸和乘用車(chē)自動(dòng)駕駛而言，這個(gè)市場(chǎng)蛋糕偏小，但關(guān)鍵是玩家數(shù)量也不多，因而悶聲發(fā)財(cái)機(jī)會(huì)大。

        再者，這個(gè)市場(chǎng)一旦形成行業(yè)壁壘，便比較難被打破。因?yàn)槿绻谔囟▓?chǎng)景式自動(dòng)駕駛中也列一條鄙視鏈的話(huà)，煤礦區(qū)無(wú)疑處在最底端，試想一下，連年長(zhǎng)司機(jī)都待不下去的地方，又有多少年輕研究人員愿意來(lái)此呢？

        “我們現(xiàn)在所吃的苦，就是以后的護(hù)城河”，一位該細(xì)分領(lǐng)域從業(yè)者如是說(shuō)道。