大算力中國芯 地平線征程5助力汽車智能化

　　【太平洋汽車網 行業頻道】近兩年最火爆的話題中，從中國手機品牌芯片被“卡脖子”，到波及全球汽車產業的芯片短缺，小小的一塊芯片左右了很多大勢的發展。今天我們要聊的，不是被“卡脖子”的手機芯片，也不算讓汽車廠商陷入停產風波的那部分芯片。而是與汽車智能化、自動駕駛發展密不可分的車規級AI芯片。

　　毫無疑問，在最新一波汽車產業電動化、智能化的浪潮中，中國已經走在了世界的前列，而汽車智能化、自動駕駛離不開車規級AI芯片。作為全球最重要的智能汽車市場，中國已經成為全球頂級汽車芯片的“角斗場”，例如Mobileye EyeQ5選擇在極氪001上首發、英偉達Xavier選擇小鵬P7首發、英偉達Orin選擇智己L7首發、高通Snapdragon Ride選擇在WEY品牌首發。這是一個剛剛興起的市場，也是我們不容錯失的一次機會。在這些芯片行業的頂級玩家中，開始出現了一個來自中國的身影。

　　7月29日，地平線在上海舉辦了“征程與共，一路同行”——高性能大算力整車智能計算平臺暨戰略發布會。發布會上，地平線帶來了全新一代全場景整車智能中央計算芯片征程5，以及基于該芯片打造的全場景整車智能解決方案和全場景整車智能計算平臺。

　　征程5是地平線繼征程2和征程3系列芯片之后，中國車規級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力最高可達128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。

　　隨著地平線正式發布全場景整車智能中央計算芯片征程5，地平線成為了業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。同時，征程5芯片AI性能跑分更強，超越Nvidia Orin，是國內唯一支持快速量產的整車智能計算平臺芯片。

　　2020年9月，地平線通過TV ISO 26262功能安全流程認證，標志著地平線已按照ISO 26262:2018標準要求，建立起完善的符合汽車功能安全最高等級ASIL D級別的產品開發流程體系，成為首個獲得ISO 26262功能安全流程認證的中國AI芯片公司；2021年5月9日，征程5系列芯片，比預定日程提前一次性流片成功并且順利點亮；2021年7月5日，地平線正式宣布征程5芯片成功通過SGS-TV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全產品認證；2021年7月15日，地平線成功打通基于征程5的視覺感知系統原型，實現城區場景支持、端到端的實時環境感知以及全要素結果輸出等實測表現。

　　而根據規劃，2021年7月，基于征程5芯片的城區自動駕駛實車Demo將發布；2022年第二季度，合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件將實現量產；而在2022年第四季度，Matrix SuperDrive全場景整車智能解決方案將實現量產SOP。

　　地平線創始人兼CEO余凱指出，當下智能駕駛計算方案存在三大問題：算力浪費、生態缺失和數據風險。地平線一直致力于解決這三大行業共性問題為己任。在余凱看來，征程5全場景整車智能中央計算芯片就是為解決上述問題而發布的，讓自己最驕傲、最自豪的產品。

　　征程5是為高等級自動駕駛量身定做的“芯”，它完成了從 0 到 1 再到 N 的技術突破，具備愈加完善的功能和精益求精的架構。16+ 全高清攝像頭 (40Gbps) 視頻輸入、雙路低延遲的“即時”圖像處理，保證圖像質量達到極佳效果；它采用千兆以太網（TSN/PTP） ，多攝像頭、傳感器同步硬件支持；并且，征程5還具有豐富的異構計算，同時保證全面的功能和信息安全保障。

　　發布會現場公布，上汽榮威新一代RX5將成為首款搭載征程5芯片的車型。同時，征程5首發意向用戶還包括上汽集團、長城汽車、江汽集團、理想、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖等整車企業。

　　征程5芯片首發意向合作伙伴高層齊聚發布會現場。長城汽車輪值總裁孟祥軍表示，長城汽車非常重視與地平線的戰略合作，不僅進行了戰略投資，還正在圍繞智能駕駛、智能座艙進行共創開發。雙方基于“征程2”開發的一系列創新性座艙功能，已經在哈弗H9車型實現應用；同時，也在基于“征程3”，探討更多自動駕駛領域的合作項目。未來，我們也將探索“征程5”的上車應用，將汽車打造成為“會思考、能判斷、可持續生長”的出行伙伴，實現汽車由“感知智能”向“認知智能”的進化升級。

　　比亞迪汽車王歡博士表示，地平線此次發布的“征程5”智能芯片，在運算能力、信息安全、功能安全等方面都有很大的提升，與比亞迪智能網聯領域技術發展需求相契合。期望未來雙方能加深合作，助力比亞迪打造更加安全、可靠的智能網聯汽車，共同推動汽車行業的發展與社會的進步。

　　以征程5芯片為基礎，地平線將推出貝葉斯BPU（Brain Processing Unit）架構。貝葉斯BPU聚焦最新神經網絡架構，將BPU 設計與現代神經網絡協同優化，支持不同道路場景下的 AI 算子；同時利用 AI 加速計算方面的最新創新，為實時自動駕駛工作負載優化 BPU低批量，高性能；并保證自動駕駛功能安全，達成超越競爭對手的真實AI性能輸出。

　　在發布會上，地平線還發布來基于安全微內核架構的實時車載操作系統——Together OS，TogetherOS致力于構建中國車規級實時安全操作系統生態的 “最大公約數”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載應用場景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

　　值得一提的是，地平線Together OS正如其名字的字面意思，將開源開放，攜手智能汽車產業生態合作伙伴一起共建車載OS的開放生態系統。發布會上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技達成生態合作伙伴關系。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區的合作、參與汽標委車用操作系統標準化項目，攜手全行業來構建一個車規級實時安全操作系統的底層基座，讓車載OS的開放生態更加繁榮。

　　余凱表示：“地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案”。地平線啟動開放生態戰略，以“全維利他”的思維為智能汽車產業釋放源頭活水，助力產業同頻共振、協同發展。

　　基于征程5，地平線還打造了整車計算平臺參考設計——Matrix 5自動駕駛計算平臺。它全面適配地平線領先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創新。基于Matrix 5計算平臺的硬件參考設計，地平線發布SuperDrive全場景整車智能解決方案。方案面向全場景智能駕駛，包括高速、城區、泊車自動駕駛場景，座艙智能交互、和車內外聯動的整車智能。

　　基于“全維利他”的開放生態戰略，地平線致力于將自身自主創新的技術、突破性產品與解決方案轉化為更多智能汽車產業生態合作伙伴的商業價值。在非常短的時間內，地平線與大陸集團、東軟睿馳、立訊集團、聯成開拓，四家Tier-1和ODM首發合作伙伴分別完成了四款基于Matrix 5參考設計的硬件設計和樣件制作；這個速度利益于地平線參考設計和底層系統的充分開放，以及雙方深度的信任和合作關系。

　　2015年7月，余凱放棄了百度深度學習研究院院長的職位，在北京創辦了一家聚焦邊緣人工智能芯片方向的企業，也就是今天的地平線。在當時芯片行業并不被看好的大背景下，在其他人還為深入了解深度學習和算法內核的時候，余凱堅持扎根在處理器的研究中，終于將地平線打造成為了芯片行業的獨角獸企業。2020年3月，地平線征程2芯片登錄長安主力車型UNI-T，開啟了國產車規級AI芯片前裝量產元年。要知道，全世界也僅有英特爾旗下的Mobileye、英偉達和特斯拉等達成了這一成績。

　　隨著征程2、征程3到如今發布的大算力的征程5，地平線成為了業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商。如今，地平線做到了從0到400000片出貨量，前裝量產項目也已經超過了40個。有超過14家車企與地平線簽下了前裝量產項目定點，并已經順利完成了多個量產項目。征程5的問世，打破了國外企業對大算力整車智能計算平臺芯片市場的壟斷，征程5也將賦能中國品牌在汽車智能化、自動駕駛領域取得更好的成績。（文：太平洋汽車網 郭睿）