整車無人！百度Apollo車隊駛?cè)霃V州街頭

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，在廣州開放道路上，印有「蘿卜快跑」字樣、頭戴自動感知設(shè)備「帽子」的自動駕駛車隊駛?cè)虢诸^，車輛在復(fù)雜道路環(huán)境中輕松完成變道、超車等一系列操作。

　　早在去年7月，蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)就已經(jīng)落地廣州，用戶可以通過「蘿卜快跑」App叫車體驗自動駕駛出行服務(wù)，不過皆是在配備安全員的前提下進行的。

　　據(jù)了解，廣州此前頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，允許已取得遠程測試資格的車輛在遠程監(jiān)控保障體系下，進行公開道路整車無人的自動駕駛測試。這也說明在自動駕駛的探索上，廣州厚積薄發(fā)，領(lǐng)先其他一線城市。

　　與此同時，自動駕駛企業(yè)在進行「完全無人化」測試時，會通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。

　　在單車智能上，實時性車載基礎(chǔ)OS，包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來構(gòu)成自動駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計。同時，以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)完善的風(fēng)險降級策略。

　　按照不同的風(fēng)險對應(yīng)的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現(xiàn)安全控制車輛，避免碰撞風(fēng)險。在上述基礎(chǔ)上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端，實現(xiàn)遠程實時控車的能力。

　　目前，廣州正在通過分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動自動駕駛發(fā)展，試行不同混行環(huán)境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作，并探索開展高快速道路測試。通過多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗和示范運營，將優(yōu)先在公交、出租等領(lǐng)域先行示范，探索形成廣州市自動駕駛商業(yè)化服務(wù)新模式。

　　自動駕駛技術(shù)作為未來出行的核心支撐，促使多個城市各顯神通，競相追逐自動駕駛這一把打開新興產(chǎn)業(yè)大門的金鑰匙。據(jù)不完全統(tǒng)計，已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘殑t，從道路測試、載人測試、示范運營到無人化等多個階段開展積極探索。

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