梅賽德斯-奔馳AMG歷史應該從上世紀的1967年開始，兩位德國人：Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在德國一個名為Grosaspach的小鎮上開始了他們的改裝事業，“AMG”名字的由來就是來自這三者間，Aufrecht先生和Melcher先生及地方名字的第一個字母，AMG就此誕生！Aufrecht先生之前是一位當時還是名為Daimler Benz(戴姆勒奔馳)車廠任引擎測試、調教工作，所以對于Benz的引擎可以說了如指掌。
當然，一如許多歐洲的改裝廠，他們剛開始時的業務都是以賽車為主，幫客人改裝車輛只是副業，1971年，比利時的SPA 24小時耐力賽上，AMG以一臺“300SEL 6.9 AMG”賽車拿到了全場第二，公司名聲也是有這個時候打響了。1978年，當時的旗艦級跑車，代號R107(也就是R129的前身)被AMG開發為歐洲房車賽的戰車，并在當年拿下了總排名第三名的成績，這也是AMG第二度在賽車場上嶄露頭角，雖然成績還沒有到達最高的領獎臺，但對于專一使用M.Benz為藍本進行賽車，這點Daimler Benz是看在眼里的。450SLC在1980年，終于在紐布靈賽道獲得首場冠軍，或者也可以將之看成是AMG在賽車場的里程碑。
八十年代后期，同樣是AMG向民用改裝車市場進發的年代，這些年里，AMG不斷推出高性能的完成車以打響在改裝市場的名聲，而如果要說其中的表表者，就不得不提到這臺車了，它便是1986年推出的高性能房跑車：車架代號C124的300E 5.6 AMG，馬力達到360匹，而極速更是達到近300公里的驚人數字。與此同時，80年代的AMG也不是一味追求大馬力、高性能的引擎了，他們開始為自己的品牌添加例如空力套件、輪圈、飾件等改裝用品以滿足日益蓬勃的改裝市場。
1993年，AMG正式成為Benz公司下屬部門，并首度推出可以在全球Mercedes-Benz銷售網內銷售的C36，及后的1999年，Mercedes全面收購AMG，從那時起，AMG便成為了M.Benz車廠下的高性能街車改裝部門。不過需要提醒的是，現在的AMG并不是BENZ的賽車部門，因為AMG本身是沒有賽車部門的，現在我們所見的掛著AMG品牌的賽車，其實是由AMG的創辦人Hans Werner Aufrecht先生另外成立的一家名為HWA GmbH的公司所制作，然后再售予AMG，再以AMG身份出現的產品！ 至于目前AMG所改裝的民用車，幾乎覆蓋了整個Benz車系，從小型的A-Class、B-Class、C-Class，到中型的E、CLK、SLK、CLS，再大型的S、SL、CL、M、G、R等所有級別，而且改裝項目種類繁多，作為一個改裝品牌的翹楚，相信實力與質量已經不在顧慮范圍內了！
奔馳AMG的輝煌歷史
1967年，Hans Werner Aufrecht(A)和Erhard Melcher(M)在德國Grossaspach(G)創立了AMG公司，現有雇員500名，每年大約生產12000輛汽車。在70年代，AMG曾取得不小的成功，建造了許多基于奔馳汽車的賽車和高性能街車，但直到1988年，AMG才成為生產制造高性能汽車的一支重要力量。那一年AMG與奔馳公司建立了戰略伙伴關系，而奔馳也開始重返德國汽車巡回賽等賽事。兩家公司合作發展的第一輛車是1993年出品的C36 AMG，如今奔馳公司承諾要在每種奔馳車上生產其AMG型號。
強調高性能的傳統，特別是大馬力發動機的應用以及M和AMG特有的造車理念-限量供應，這些都會使全世界的車迷如醉如狂，也造就了像M和AMG這樣的公司長盛不衰的輝煌。
在早些時候，AMG主要是在奔馳300 SE的基礎上打造一些賽車來參加歐洲巡回車賽。不過為求得勝利，公司也經過了漫長的等待，首次賽場上的突破是在1971年。一臺由AMG改裝的奔馳300 SEL 6.8在著名的比利時Spa賽道24小時賽中獲得同級車冠軍，而總排名拿到第2。當時的車手為Hans Heyer以及他的隊友Clemes Schickendanz。后來被證實1971年的成功，是AMG在賽道上取得令人羨慕成績的轉折點。
AMG簡史：
1980：AMG奔馳 450 SLC在紐布靈賽道上舉行的歐洲巡回錦標賽中獲得第一的位置。
1986：AMG奔馳 190 E 2.3-16在德國房車賽(DTM)獲得2次勝利。
1988：AMG奔馳 190 E 2.3-16在德國房車賽中獲得4次勝利，AMG與奔馳在賽車方面進行官方正式合作。
1989：AMG成為DTM中最成功的車隊，車手Klaus Ludwig與Johnny Cecotto拿到7個分站賽冠軍，駕駛車型為AMG奔馳 190 E 2.5-16 Evolution I。
1990：推出更強大的190 E 2.5-16 Evolution II。
1991：AMG奔馳登頂，奔馳拿到年度生產商冠軍頭銜，車手Klaus Ludwig拿到全年第2。DTM賽事亦吸引了1.53億觀眾。
1992：AMG奔馳再一次得到車隊最高榮譽，奔馳也再獲生產商冠軍頭銜，Klaus Ludwig駕駛190 E 2.5-16 Evolution II獲得DTM冠軍。同樣效力于AMG奔馳的Ellen Lohr也成為DTM第一位獲得分站賽冠軍的女車手，同時前F1冠軍Keke Ro愛生活，愛飚車erg也為AMG奔馳效力。
1993：AMG奔馳車手Roland Asch獲得亞軍，此賽季也是AMG Mercedes 190 E最后征戰的一年，從始至終，190已經獲得50次勝利。
1994：新的奔馳C級車出現在賽道上，采用6缸引擎，Klaus Ludwig再一次拿到DTM桂冠。
1995：AMG贏得第3次DTM錦標，同時也贏得ITC(國際巡回車錦標賽)初次登場的勝利，車手為Bernd Schneider。
1996：Bernd Schneider駕駛AMG奔馳獲得ITC第二的位置。
1997：新的奔馳CLK-GTR出現，由AMG僅耗時128天打造完成，使Bernd Schneider拿到FIA GT錦標賽冠軍。
1998：AMG奔馳笑傲FIAT-GT賽事，贏得所有的11場賽事，Klaus Ludwig以及Ricardo Zonta駕駛CLK-GTR獲得冠軍頭銜，AMG奔馳輕取生產商冠軍。
2000：新DTM賽事第1年，Bernd Schneider駕駛奔馳CLK-DTM獲得冠軍。
2001：再現去年盛世，Bernd Schneider駕駛奔馳CLK-DTM獲得車手冠軍，AMG獲車隊冠軍。
2002：全新CLK-DTM加入賽事，前F1車手阿萊西加入AMG奔馳車隊。
AMG重要技術里程碑
1971: 奔馳300 SEL 6.3 AMG，最大馬力280匹，扭力542牛，底盤更優，剎車更勁。
70年代中期到末期：為奔馳車提供更強勁的AMG引擎，改進底盤以及剎車系統，采用AMG輕型合金輪圈以及寬胎。
1982：為奔馳S級提供車載視頻。
1983：奔馳280 CE 5.0 AMG，采用8缸引擎，最大馬力276匹，最大扭力408牛。
1984：奔馳500 SEC AMG，8缸引擎，特點是最新開發的4氣門技術，最大馬力340匹，最高時速260公里。同時推出300 E 5.0 AMG，8缸引擎，最大馬力340匹，最高時速280公里。
1985：排氣系統采用新的金屬催化器。
1986：300 E 5.6 AMG，8缸引擎，5.6升排量，4氣門技術，360匹馬力，510牛扭力，最高時速300公里。這亦是第一次將日常用奔馳車達到高性能車指標，被美國車迷譽為“The hammer”。
1987：奔馳300 E AMG以及190 E AMG，采用3.2升6缸引擎，最大馬力245匹。
1988：奔馳300 E 6.0 AMG，8缸引擎，6升排量，4氣門技術，385匹，566牛扭力。
1989：奔馳190 E 2.5-16 Evolution AMG，4缸引擎，225匹馬力，240牛扭力。
1990：奔馳300 E-24 3.4 AMG，6缸引擎，272匹馬力，335牛扭力。
1993：奔馳C 36 AMG，6缸引擎，280匹馬力，385牛扭力。這也是奔馳與AMG第一次合作完成的車型。
1996：奔馳E 50 AMG，8缸引擎，347匹馬力，480牛扭力。
1997：奔馳C 43 AMG，8缸引擎，306匹馬力，410牛扭力，可選旅行車版。
1997：奔馳E 55 AMG，8缸引擎，354匹馬力，530牛扭力，可選旅行車版。
1998：奔馳CLK 55 AMG ，8缸引擎，347匹馬力，510牛扭力，可選敞篷版。
1998：奔馳CLK-GTR街車版，6.9升12缸引擎，最大馬力600匹，限量生產25部。
1999：奔馳SL 73 AMG，7.3升V12引擎，最大馬力525匹，扭力750匹。
1999：奔馳SL 55 AMG，8缸引擎，354匹馬力，530牛扭力。
1999：奔馳S 55 AMG 及 G 55 AMG，8缸引擎，馬力分別為354匹/360匹，扭力分別為525牛/530牛。
1999：奔馳ML 55 AMG，8缸引擎，347匹馬力，510牛扭力。
1999：在奔馳S 55 AMG上推出“AMG高級移動媒體系統”，世界上第一套6通道數字環繞音響系統。
2000：Mercedes-AMG為Daimler-Chrysler開發S-Class Pullman轎車。
2000：奔馳CL 55 AMG，8缸引擎，360匹馬力，530牛扭力。
2000：奔馳E 55 AMG用上4MATIC 4輪驅動系統，同樣也可用于旅行車版。
2001：奔馳C 32 以及SLK 32 AMG ，超級增壓V6引擎，354匹馬力，440牛扭力，C 32 AMG 還可以選擇旅行車版以及Sports Coupé版。
2001：奔馳S 以及CL 63 AMG，12缸引擎，444匹馬力，620牛扭力。
2001：“AMG高級移動媒體”高端通信以及娛樂系統引入奔馳S-Class Pullman轎車。
2001：奔馳SL 55 AMG，超級增壓V8引擎，馬力500匹，扭力700牛。
2002：推出CLK 55 AMG, E 55 AMG, C 30 CDI AMG, S 55 AMG 以及CL 55 AMG高性能車
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