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駕駛舒適性
獨立懸架以及空氣彈簧保證了路虎的舒適性
由于路虎發現上采用了性能出眾的電子控制空氣彈簧懸架，所以各種惡劣的野外路面，它都能從容應付挑戰。它是一位真正的越野戰士：剛勁有力，鐵骨錚錚！行駛在越野路面時絲毫不會像一般的豪華旅行車一樣顯得纖弱無力。發現底盤采用的是獨立懸架系統，同時它還采用了車輛自校平系統，它通過一個電子閥門控制一根軸上的兩個空氣彈簧，當一側彈簧受到壓縮時，另一側的空氣彈簧就會被拉伸，從而保持車
身水平恒定。電子控制空氣彈簧在輕載時保持軟性懸架，越野時可手動調整離地間隙，在碰到地面障礙時則自動升高以保證車輛的安全。
由于奔馳ML沒有采用這樣的自校平技術，所以當它的底盤離地間隙為210mm時，車體擺動得非常明顯，而且車輪經常會離開地面。當車輪離地時，車身就會不可避免地隨地面使勁傾斜。在舒適性測試中，奔馳的成績也不錯，但是跟路虎相比還是要略遜一籌。只有它的后排座椅要比路虎更加舒適。除此之外，奔馳明顯的風噪和路面噪音也是一大不足。
發動機和變速器
奔馳ML500的V8發動機動力更加充沛而且更省油
ML500的5升V8發動機使得路虎從美洲虎移植過來的 4.4升V8發動機相形見絀。它具有更佳的加速感，扭力輸出也明顯更加強勁，功率也能更為暢快地發揮出來。另外，它的油耗比路虎還要低，當然奔馳的車重也比路虎輕425公斤。雖然路虎的新款越野車配備了6速自動變速器，但是這個先進的變速器并不能彌補路虎車太過笨重所帶來的缺陷。而且變速器的五檔和六檔換檔時間非常長，整個變速器的操作性能顯得不夠靈敏。在越野場合，路虎的變速器才顯出它的真正風采，由于它具備智能控制的檔位切換點以及同步的變速比降低功能等，使得它的變速器即使在越野場合也能從容工作。
操縱穩定性
粗暴的ESP控制讓路虎喪失了一些運動駕駛樂趣
雖然路虎安裝了主動轉彎平衡系統ARM(Active Roll Mitigation)，但是在緊急變線時上它的車身還是傾斜得很厲害。在這種時候為了避免翻車危險的發生，ESP就會粗暴地介入控制，對車輪進行猛烈的剎車。這就導致路虎行駛在彎道上時顯得有些笨拙。令人遺憾的是，路虎的電子控制底盤沒有完全發揮它應有的效能，原本它該有更好的駕駛運動性。與之相比，它的轉向系統表現得轉向準確并且轉向感很強，剎車系統的制動性能也非常出眾。
奔馳ML的操縱穩定性表現出色。它的前軸牽引力比后軸牽引力要低，使得它在轉彎時也能達到很高的彎道速度，雖然它的轉向系統路感不強，但是這不妨礙奔馳在各種場合都能敏捷地行駛。
環境與成本
對于越野車按照車重來征稅的歷史馬上就要過時了
目前向越野車擁有者征用的車稅還是依照車重來計算的。但是這個法規馬上將于2005年4月1日結束，以后車稅都將以車的排量來計算。即使如此，對路虎發現征用的稅費還是要比排量比它大的奔馳ML要高，因為發現的尾氣排放只滿足歐Ⅲ法規。但是由于路虎發現較低的基本售價和折舊率以及完整的裝備(除了沒有裝備真皮座椅之外)，所以最后它還是要比奔馳ML來得劃算。
總結
新一代的路虎發現在與奔馳ML的對比中取得了明顯的勝利。它的車身更加堅固，車內空間更加寬敞，實用性和舒適性也非常出色，在經濟性方面它的表現也可以讓人接受。除此之外，在越野性能方面路虎發現進一步定義了新的標準。當然它的缺陷也同樣存在，過于笨重的車身妨礙了它縱向和橫向駕駛性能的發揮，也降低了駕駛的樂趣。奔馳ML500擁有動力充沛的發動機和靈敏的底盤。在越野場合它的表現雖然不能說是最好的，但是也值得大家的信任。 
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