一輛2004年產款凌志（現稱雷克薩斯）GX470越野車，VIN是JTBTT20X04004****，行駛里程1200km。因發生了交通事故到我廠維修。經檢查發現，該車右前側發生碰撞，但只撞壞了保險杠、大燈等外部飾件，發動機及底盤系統均無損傷。
鈑金修復及噴漆工作完成后進行路試，發現該車在干燥平坦路面加速到70km/h時，車輛側滑警告燈突然閃爍并伴有蜂鳴聲。經停車檢查，各輪均無異常情況。繼續試車，當車速接近70km/h時，側滑警告燈又開始閃爍，同樣伴有蜂鳴聲，約20s后燈又熄滅，行駛中暫時沒有發現其他情況。回廠后我們對該車進行了認真的檢查，結果四輪輪胎型號一致，氣壓正常（這一步是在進行ABS/TRAC/VSC系統維修的關鍵一步，很多時候由于輪胎的外徑不一樣，會導致4個輪速信號失準，引起故障燈誤亮）。
由于該車是新車，底盤各部件狀況良好，我們重新整理了思路，繼續對該車進行診斷。首先我們將豐田車專用診斷儀連接到了轉向盤下方左側的診斷插頭中，打開點火開關，進入診斷儀的ABS/TRAC/VSC（自動防抱死/牽引力控制/汽車側滑控制）系統，經讀取故障碼，發現了2個故障代碼：C0200——右前側車輪速度傳感器信號故障；C1241——ABS控制系統故障（電源電壓低）。根據故障碼的提示，我們將車升起檢查了右前輪速度傳感器，結果傳感器固定良好；拆下傳感器檢查磁頭表面無異物（很多時候當車輛經過泥濘道路、積水道路時，傳感器磁頭表面會吸附鐵屑，并引起ABS系統故障）；檢查線路插頭連接良好，測量其電阻為1.22kΩ（標準電阻：800~1500Ω）。當我們將故障碼清除后，上述故障碼沒有再次出現。
由于ABS燈未亮，可以判定上述2個故障碼是偶發性的，ABS系統應工作正常。于是我們利用檢測儀分析了數據流，并再次進行了試車。當車輛直線行駛時，經觀察發現，4個車輪的速度一致，轉彎時左右輪速度最多相差4km/h。由此可以判定，輪速傳感器及其連接線路無故障。當車輛行駛速度達到67km/h時，側滑警告燈又閃爍起來，經讀取故障碼，診斷儀顯示ABS/TRAC/VSC系統無故障。約20s后當車速達到78km/h時，警告燈熄滅。
后經向用戶詢問，用戶反映該車提速沒有原來快，自動變速器跳擋也稍顯滯后，車跑起來很重，像拖著一輛車。我們感覺這是一個非常關鍵的信息，假如4輪存在制動器不回位、拖滯的故障，就容易造成這種駕駛感覺，類似于行車忘記松開駐車制動。經停車觀察4個車輪并使用紅外線測溫儀檢測發現，制動盤溫度偏高且稍微有點糊味，可以看出是車輛制動系統存在一些問題。于是我們著手檢查車輛的普通制動系統，經仔細觀察，沒有發現制動器存在原地制動不回位的現象。由此可以推斷，故障應該是在出車輛行駛的過程中出現的。后來我們經過仔細分析，懷疑是車輛發生事故時，由于車輛碰撞嚴重，車身有較大的傾斜或側滑，導致VSC系統中的偏擺率傳感器檢測到汽車行駛發生側滑，將信號傳送至電腦并產生了錯誤的記憶，造成VSC控制制動系統向驅動輪施加制動力，致使車輛加速不良。隨后，我們用故障診斷儀清除了ABS/TRAC/VSC系統中儲存的故障記憶，并對ECU進行了重新編程。
之后我們又進行試車，感覺車速明顯加快，當車速達到70km/h時，側滑警告燈沒有再閃爍，且車速很輕松就達到了140km/h。本以為故障解決了，但當停車后再次行駛時，TRAC OFF燈和VCS OFF燈卻點亮。再次讀取故障碼，發現了1個“C1336——減速度傳感器零點校準未完成”的故障碼。我們將它清除后，車一動故障碼再次出現。經查閱相關資料得知，該系統進行重新編程后，減速度傳感器的零點校準記錄會被刪除，車輛行駛過程中電腦檢測不到減速度傳感器的變化信號，因此點亮了故障燈，從而導致TRAC/VSC系統不能正常工作。因此，需要對減速度傳感器的零點重新校準。具體操作步驟如下：首先，將車停在平坦的位置并停正，將換擋桿放在P位置，打開點火開關至ON位置，在8s內重復連接和斷開DLC1（即OBD插頭）的Ts（12號）端子與E1（4號）端子4次或更多，當ABS、TRAC OFF、VSC OFF及側滑警告燈一起閃爍后，校準完成。之后重新進行路試，車輛一切正常。
事后回顧這個故障的排除過程，讓人感覺在汽車的維修中，汽車的各個系統聯系的越來越緊密了。很多時候，現象與原因相差很遠，經常容易出現不可思議的現象，所以，隨著汽車技術的發展，推理和分析會越來越成為汽車維修的主要技能之一。
