常見的汽車保險杠系統通常由外蓋板、內襯、橫杠、支架等部分組成, 其中內襯和支架都可作為緩沖吸能元件。按保險杠的功能，可分為非吸能式和吸能式。非吸能式保險杠由于沒有內襯，支架也基本不吸能，所以緩沖吸能能力較差，基本只起裝飾作用，不起保護作用。我國市場上的部分輕型客車使用的就是非吸能式保險杠，這其實是汽車安全性能的一個重大隱患。吸能式保險杠按緩沖吸能的方式不同可大致分為三類：自身吸能式、液壓吸能式、帶氣腔式。另外，出于保護行人的要求，現在國外也在研究安全氣囊式保險杠。
普通式（自身吸能式）保險杠（Conventional Bumper System）
這種保險杠結構比較簡單，它主要通過內襯和支架的變形吸收能量。大部分轎車都是使用這種型式的保險杠。由于支架需要有一定的強度，因此通常使用金屬材料，而內襯的材料則多種多樣，包括各種塑料、泡沫狀金屬材料、樹脂等復合材料和蜂窩狀材料等。這種保險杠的緩沖性能通常由緩沖材料的特性決定。
液壓吸能式保險杠（Hydraulic Bumper System）
這種類型的保險杠的液壓緩沖器通常作為保險杠的支架。當汽車與障礙物發生碰撞時，沖擊力通過橫杠內側加強件傳到活塞上，活塞推動液壓油通過節流孔壓向活塞右腔，推動活塞向左移動，并使氮氣受到壓縮。這樣利用液壓油的節流力吸收能量，效率可以高達80％，工作特性比較穩定。撞擊后靠氮氣產生復原動力，使保險杠復位。這種保險杠由于造價較高，通常使用在高檔的轎車上。
帶氣腔式保險杠（Gas tube Bumper System）
這種類型的保險杠與第一類保險杠的區別如圖2 所示。氣腔通常作為內襯安裝在外蓋板和橫杠之間。當碰撞發生時，氣腔被壓縮，進而影響其外面包裹部件的變形方式，從而改善吸能效果。相關文獻曾指出，合理的設計氣腔個數和氣壓并保證包裹氣腔部件的強度，這種保險杠與第一類保險杠相比能使15km/h、40%偏置碰撞的減速度減小20%～50%。
安全氣袋式保險杠（Airbag Bumper System）
這是一種專門為了保護行人而設計的保險杠。簡單的說，就是把安全氣囊裝入保險杠內。在行人觸及保險杠的瞬間，保險杠內藏推板迅速落下，阻止行人被撞倒在車底下，與此同時，保險杠前方和兩側的氣囊迅速充氣，將被撞行人托起。這種保險杠可以有效的保證被撞行人的安全，但尚處于研究和試驗階段。
