GPS由三個獨立的部分組成：
● 空間部分：21顆工作衛星，3顆備用衛星。
目前的24顆衛星均勻分布在傾角為55度的6個軌道上，即各軌道的升交點（與赤道的交點）之間的角距為60度，每個軌道均勻分布4顆衛星，相鄰軌道間衛星彼此叉開40度，以保證全球覆蓋的要求。3顆備用衛星可隨時代替故障衛星。
● 地面支撐系統：包括1個主控站，5個監控站，3個注入站。
主控站 即衛星操控中心，位于科羅拉多斯普林斯的佛肯空軍基地，任務是收集各監控站送來的數據，計算衛星軌道和鐘差參數并發送到各注入站，其本身也是監控站。監控站 共5個，除了主控站外，分別位于美國的夏威夷、北太平洋的卡瓦加蘭島、印度洋的迭哥加西亞島、大西洋的阿松森島。 主作用要是監測和跟蹤衛星。注入站 共3個，與三大洋的監控站并置。主要作用是將主控站送來的衛星星歷和鐘差信息每天一次注入衛星的存儲器中。存儲器的存儲能力是14天，精度隨注入時間間隔擴大而降低。
● 用戶設備部分：主要是接收機。作用是接收GPS衛星發射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據處理，完成導航和定位工作。GPS接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。
