原創  奔馳卡車上的新一代Telligent主動安全系統

　　近十幾年來，轎車的主動安全技術發展日新月異，在ABS防鎖死剎車、TCS牽引力控制和ESP電子穩定程序等技術的幫助下，轎車的主動安全性能有了長足進展，而大卡車主動安全技術發展卻相對滯后。 　　隨著車輛性能的不斷提升，幾十噸重的半掛大卡車對安全技術的需要更加迫切。不久前，在德國北部的WABCO試車場，戴姆勒—克萊斯勒公司向記者展示了他們剛剛應用在梅賽德斯—奔馳卡車上的新一代Telligent主動安全系統，包括Telligent Lane Assist(車道輔助系統)、Telligent Proximity Control（動態速度控制系統）和 Telligent Stability Control(穩定控制系統)。 　　Telligent Lane Assist(車道輔助系統)在卡車行駛時通過車頭一個高解像度的數字攝像機掃描前面道路的情況，把數據傳輸給高性能的電腦存儲、監視評估車輛和道路上的兩條白色車道線的間距。行車速度在60公里/小時以上時，如果車輛開始無意識偏離車道，車道輔助系統在做出判斷后發出聲訊警告，提醒駕駛員注意做出正確的操作，當車輛回到正確的行駛方向后，警告聲隨即停止。奔馳的技術人員告訴我們，他們已經著手研制下一代更先進的車道輔助系統，它可以讓卡車自動沿行車道中間行駛。 　　Telligent Proximity Control（動態速度控制系統）是新一代智能速度巡航控制系統，可以說是定速巡航系統的發展和延伸。在駕駛過程中，如果前面沒有行駛車輛，動態速度控制系統的功能完全和普通定速巡航控制系統相同，而在前面有車輛行駛的情況下，它可以根據前面車輛的行駛狀態改變自己的車速。 　　這套系統包括車頭雷達和一個控制單元，雷達探測前面車輛的距離、相對速度和傾角等相關行駛狀況，把這些數據傳輸給控制單元自動控制發動機油門決定加速、減速還是剎車使兩車保持一個安全距離。 　　在試車場，裝備該系統的奔馳ACTROS重型卡車演示了它的性能，首先當兩輛奔馳ACTROS卡車保持120米間距高速行駛時，一輛轎車切入兩車之間并減速，裝備動態速度控制系統的ACTROS卡車迅速做出減速反應，在兩車之間達到一個安全距離后恢復到和前車相同的速度行駛狀態。 　　而后一輛面包車和一輛奔馳ACTROS卡車進一步演示了它的防追尾性能，當在前面以正常速度行駛的面包車突然緊急剎車后，奔馳ACTROS卡車的剎車系統在系統的指令下立刻自動將車剎住， 使卡車避免發生追尾或在追尾發生時減輕和前車的碰撞力度。 　　重量有幾十噸、且重心很高的半掛大卡車在高速行駛時，如果駕駛員做出任何轉向動作都會產生很大離心力，而且半掛在后面的拖車也不好控制，這樣在車輛并線或緊急避讓時容易因過大的離心力產生一側車輪離地或側滑使車輛失控。 　　戴姆勒—克萊斯勒公司經過幾年努力研制出了Telligent Stability Control(穩定控制系統)，它的理論和轎車的ESP電子穩定程序類似，由一個偏航角度傳感器和橫向加速度傳感器組成，當車輛實際轉角和方向盤希望轉角發生偏差并超出允許范圍時。 　　控制單元立刻執行三個步驟，第一步先對外側前輪給一個制動力，避免產生轉向過度，第二步對拖車進行制動降低車速，第三步降低發動機動力輸出，這樣就可以讓車輛狀態穩定并按照希望的軌跡行駛。在實際演示體驗過程中也證明了這一點，沒有打開穩定控制系統的奔馳ACTROS卡車在高速緊急變線行駛時車身側傾，拖車車輪離地，而在濕滑路面上做同樣變線行駛時，后拖車失控，左右大幅度擺動，在彎路高速行駛時，也出現了失控的跡象，車輛幾乎失去方向控制，車身側傾嚴重，拖車車輪離地。而當穩定控制系統打開后，車輛行駛情況徹底改變，失控的趨勢被消除，即使在濕滑路面上也沒有發覺拖車有擺動的跡象。 　　Telligent主動安全系統提高了車輛動態行駛穩定性能、操控性能，直接提升了卡車主動安全水平，另外還減輕了駕駛員的壓力，降低了勞動強度，使駕駛20多米長的大卡車不再是件非常費神的事情，2001年底開始，戴姆勒—克萊斯勒公司在梅賽德斯—奔馳重型卡車上全線運用這套安全技術，當然隨著奔馳ACTROS卡車進入中國，我們國內的駕駛員也會享受到它帶來的卡車輕松駕駛感覺。