深入分析“ESP”技術的應用價值

　　自從奇瑞A3配備了ESP后，這種以往只有在中高級車型中才有的安全配置，也出現在了8萬元級別的小型車上，真是給人“舊時王謝堂前燕，飛入尋常百姓家”的感覺。

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　　很多人都知道，ESP是Electronic Stability Program（電子穩定程序）的簡稱。一般認為ESP的主要作用就在于調節車輛的轉向不足或者轉向過多特性，而我們一般在談論轉向過多或者不足的時候，通常是和車輛的轉向指向精確性聯系在一起，是操控性能，而不是安全。然而，發生在筆者朋友身上的一次車禍，才讓我們感受到側滑才是日常安全行駛的最大敵人，而ESP最大的應用價值就是能最大限度地防止側滑和當側滑發生時控制側滑。

　　在《BOSCH 汽車工程手冊》上，我們查閱到ESP的任務：防止車輛的側向不穩定性。它包括在車輛的制動系和動力傳動系中。通俗地說，ESP要解決的車身穩定問題會分解為兩個獨立的目標，一個是車身自身打轉的問題（即下面兩個圖中的左下角車身沿自己縱軸線旋轉問題），另一個是車輛的整體運動軌跡的問題（下圖中的綠色線路還是橙色線路的問題）。

（資料圖片）

　　要實現以上功能，就必須在ABS和TCS的基礎上，增加感應駕駛員意圖的傳感器（轉向盤傳感器），感應車輛自身打轉的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應車輛側滑的傳感器（側向加速度傳感器）。后兩個傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個實際例子去說明ESP的原理。下圖是一車輛因為要避開障礙物而切換到逆行車道的情形。假設前方有車疾馳過來，司機急打方向盤，試圖回到正常車道。這時候，在急轉彎所造成的強大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說的轉向過度的極端表現。

（資料圖片）