內飾風格更是把ES的東方溫情發揮到極致，各種大弧度的曲線充斥于車廂的每一個角落。中控頂端的半圓形空調出風口給人翡翠般的樸實無華，形如小家碧玉。

　　儀表盤采用簡單的雙圓設計，不及同門的IS 300那么光彩奪目，但這不正是ES 350所追求的嗎？多功能信息顯示屏可以顯示平均油耗和室外溫度等信息。

　　在眾多車廠的導航系統中，豐田車系的軟件系統無疑是相當完善的，無論是地圖的詳細程度還是路線計算的科學性都相當優異。

　　大名鼎鼎的Mark Levison音響系統，具有5.1聲度以及14個揚聲器。拍攝過程中發生了一個小插曲，攝影途中耳邊突然響起如電影院般震撼的刀劍碰撞聲音，安靜的展廳怎么突然播起電影來呢？細看之后才知道原來是旁邊的一位銷售員在為顧客演示這一套震撼的音響，不由得驚嘆其效果比得上寬大的展廳音響系統。

　　相對于震撼的音響表現，控制面板的凌亂卻有點讓人失望。估計是設計師為了遷就容不下半點修改的中控線條吧。