昊鉑NDA3.0發布！一段式端到端方案，全國自己開！

　　【太平洋汽車 技術頻道】9月24日，昊鉑正式推出NDA3.0智駕系統。據官方說明，NDA 3.0為中國首個一段式端到端架構。

　　昊鉑NDA3.0 OTA升級之后，在智駕能力方面，將帶來了兩大突破提升——更強的識別（靜、動態障礙識別）；更強的智能（路口交互能力、蠕行博弈能力提升），并且實現全國都能自己開，不挑地點、不挑天氣、不挑光線、不挑時間，都能使用智駕。

　　推送計劃方面，9月30日，全部車型、全量用戶OTA升級。

　　簡而言之，即汽車智駕系統從場景識別進入了場景理解的跨越式轉變。

　　從技術面來說，傳統導航輔助駕駛系統都會分為三大模塊，感知、決策、執行。

　　在感知層面，不論是純視覺方案，還是有激光雷達的融合方案，在傳感器看到外面世界后，都會用AI 對物體進行識別和標注，從圖像中分離出人和車，還有道路邊緣、異性障礙物比如電線桿子、花草樹木、施工水馬等等，總之先得認識這是什么東西。

　　然后將標注的結果發送給決策模塊，決策模塊主要干的事呢，就是在人類設置的框架下，也就是一行行教車怎么行駛的代碼里，進行實時決策，告訴車輛怎么走。包括但不限于“紅燈要停、綠燈要行、人可撞不起，要優先讓行、直行車道不能轉彎，轉彎車道不能直行”等基本原則框架。

　　最后決策部門完事后給到執行部門信息，最終輸出一個打方向盤、加速、減速的操作。而這個工作過程，感知是尤為重要的，如果它不能識別和標注出需要注意的物體，車輛決策部門就沒有辦法把這個物體考慮在內，然后就會發生碰撞危險。之前異性障礙物的識別是個老大難的問題，因為世界上千奇百怪的東西太多。

　　現在，這些一環套一環，看起來非常復雜的方案已經是過去式了，由特斯拉提出新思路并且落地了端到端方案——感知輸出、決策輸出。

　　它的領先之處在不用這套代碼決策的過程了，直接把定義駕駛規則的代碼全部砍掉了，因為有限的代碼，無法定義無限的世界規則，所以直接用更高效、更類似于人判斷的AI神經網絡來決定車輛怎走。

　　攝像頭以及雷達等感知原件通過把實時畫面輸送到AI神經網絡，而神經網絡擁有數以億計的真實駕駛視頻的學習經驗，通過直接對比，抄優秀駕駛員的作業，輸出結果就是油門、剎車、方向盤的動作，來告訴車輛怎么走。

　　和人類似，看到什么，根據經驗，我應該怎么駕駛。而不是我先查圖庫，路面上這是什么東西，然后再翻看駕駛手冊，應該怎么走，隨后再根據駕駛手冊的說明，嚴格操作。

　　所以一段式端到端方案減少了中間結構化感知結果的傳遞，實現了信息無損傳遞（包括對向車輛的顏色、司機的性別、車輛的狀態），體驗更類人，性能上限更高。

　　目前行業內全量推送的“端到端方案”，還非“one Model”的一段式。普遍為分段式方案，即感知模塊一個大模型，規控模塊一個大模型，最后還會有安全策略模型（規則）進行兜底。包括小鵬XNGP、華為ADS3.0、理想無圖NOA都是兩端式的方案，這樣做的目的，其實也是為了解決端到端方案，智駕能力上限高，但下限也低的特點。因為通過神經網絡模型來進行駕駛行為決策，這過程是“黑盒”，即人是無法知曉系統是如何進行決策，出了問題很難找到原因，并進行修正。

　　但信息無損傳遞，肯定是最終目標，因為能力最強。例如理想已經開啟公測的E2E＋VLM方案，就是一段式端到端方案。而如何進行安全兜底？這就考驗各家廠商不同的技術策略了。

　　說回到昊鉑NDA3.0。據官方說明，從輸入到輸出只經過一個神經網絡，減少了中間結構化感知結果的傳遞，實現信息無損傳遞，能更好地理解和應對復雜場景，體驗更類人、性能上限更高。該技術確保了在各種環境下，包括不同的地點、光線、天氣和時間段，都能提供可靠的駕駛體驗，覆蓋了最為廣泛的使用場景。傳感器輸入上，昊鉑也是使用了配有激光雷達的融合方案，在應對多種極端駕駛場景以及精確測量障礙物距離和速度方面，相比純視覺方案，擁有優勢。

　　其次，無論是靜態還是動態識別，抑或是路口交互、低速博弈，昊鉑NDA3.0均能實現精確應對。從端到端的上車體驗，它能夠輕松駕馭環島多出口、夜晚逆光會車、施工復雜路段等復雜場景，駕駛起來如同經驗豐富的老司機，同時深刻理解交通環境。無需依賴高精度地圖，只需設定導航，其余的駕駛任務盡可托付給昊鉑智駕技術。

　　當天10點半，在昊鉑主理人古惠南的陪同下，《胡潤百富》董事長胡潤先生親自體驗了搭載最新智能駕駛系統的昊鉑HT，并通過直播向廣大粉絲全面展示了NDA3.0在多樣化復雜路況下的性能。

　　針對高階智駕方案的能力考驗，最難的場景之一就是遇到沙土施工路段，該地段高精地圖方案往往覆蓋不到，再加上施工導致道路收窄，駕車通過的難度更大。得益于昊鉑NDA3.0智駕出色的靜態障礙識別和動態障礙物識別，在面對魔鬼施工、擁堵匯流等超復雜路段，昊鉑 HT可以做到準確識別紙箱、石頭、土堆、動物等異形障物，并絲滑繞行。

　　大部分城鎮集市路段道路狹窄，且道路兩邊停滿了違停車輛，老司機看到這樣的路況都要搖頭。而在直播實測中，可以看到搭載昊鉑NDA3.0智駕的昊鉑HT進入到擁擠的城鎮集市路段后，面對路邊有違停車，且對面又有來車駛來情況下，其智駕系統也沒有退出，而是提前預判路口車輛和行人的通行意圖，并進行靈活處理，通過車輛蠕行不剎停的方式，全程無接管的通過了這條魔鬼路段。

　　除了以上場景，昊鉑NDA3.0的到來，還讓其在擁堵變道轉彎、車道線路錯亂、潮汐車道、多路口環島、掉頭路口等復雜特殊場景方面，也表現得游刃有余，

　　昊鉑HT的智能駕駛表現贏得了胡潤的高度評價。胡潤還表示，他希望自己的富豪朋友們也能體驗昊鉑這樣的新豪華汽車標桿。

　　近年來，汽車行業的一個顯著趨勢是，以智能化為核心的下半場正在加速到來。從卷配置到卷價格再到卷技術，智能駕駛成為每個車企必爭之地，可以說誰能先掌握智能駕駛技術，誰家的品牌價值就會得到大幅度的提升。

　　昊鉑一直致力于推廣先進的智駕技術，并加速L3和城市NDA等前沿智駕技術路線的實施與普及。去年12月5日，昊鉑已成功獲得L3自動駕駛的市場準入，預計到2025年，它將成為行業內首個實現L4級別技術規?；把b量產的品牌。

　　可以預見，隨著昊鉑NDA3.0智駕正式發布并量產， L3自動駕駛積極推進上路通行試點，L4自動駕駛持續深化示范運營，昊鉑將加速確立其在智駕行業第一陣營引領者的地位。

　　新能源汽車的下一場大戰，就是智能化的較量，而昊鉑，已經做好了領跑這場大賽的準備。

     （文：太平洋汽車 劉學）