自適應巡航

對，兩種都有

沒有全景，只有雷達

手動擋超車這個知道么？

自適應巡航控制(ACC)是允許車輛巡航控制系統通過調整速度以適應交通狀況的巡航，傳統的巡航只是控制車輛的速度不變。自適應巡航控制(ACC)是通過安裝在車輛前方的雷達用于檢測在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設定的速度。此操作實現了在無司機干預下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發動機油門控制和適當的制動。

一般的定速巡航主要是指可以讓汽車按照某一恒定速度行駛的系統，當然這套系統在速度要求上有一定限制，平常都是在高速上輔助駕駛的。而自適應巡航系統則屬于定速巡航系統的升級款，車輛可以根據前車的速度自動調整跟車速度，輔助駕駛。

我認為最實用的還是它的ACC自適應巡航系統，也就是平常大家習慣稱的“自動跟車系統”。它可以鎖定前面一輛車，然后車速跟它保持一致，在這期間你完全可以松開油門、制動踏板，讓車子自己加速和減速，自己只需管好方向盤就可以。

巡航又分為定速巡航和自適應巡航。定速巡航　　顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大于50才能進入），進入巡航會有一個初始速度（比如50），且速度可以通過按鈕進行調節（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時就會退出巡航，汽車本身狀態不合適（有部件出問題）也會退出巡航。　　定速巡航相對來說比較簡單（其實邏輯超復雜，我還沒完全懂），只是沒有復雜的傳感器，處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下。　　自適應巡航　　自適應巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以。　　汽車的傳感器（雷達）會根據前車以及本車的行駛狀態（車距和速度），經過ECU的計算判斷后，向執行器（節氣門，制動，檔位）發送指令，以決定自己的行駛狀態，是加速還是減速，還是退出巡航。　　自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預。　　要說優點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統組成：　　首先是傳感器，目前有雷達（長距雷達），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。　　傳感器相當于“眼睛”。對于眼睛來說，關鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。　　眼睛接收到信號后，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統，該系統會查詢一系列規章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規章制度就是ACC中的控制策略。　　安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導致你后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風險；安全車距是最小停車距離與當前車速的函數。　　在大腦告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執行機構的事了，執行機構相當于汽車的“手腳”。　　執行機構包括節氣門，制動，檔位。通過這些機構的動作，對汽車進行操控。　　說缺點還不如談談ACC的發展　　ACC的發展：　　ACC，相比于其他的汽車電子控制技術，還略顯不成熟。難點，以本人之陋見，在于對路況適應性。　　自適應巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應反應。　　目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標車輛的判斷。而對于旁車道，以及多目標車輛的監測；有并線意圖的車輛的預判，對于路況的判定，還做得不足。　　比如假設前車突然進入彎道，這時本車可能會認為安全距離過大，出現誤判，本車會突然加速進入彎道etc。　　以下是一些典型路況的分析：　　1、當前方沒有車輛，ACC會以一定的速度巡航（巡航的車速在你設定的車速限值范圍內）；　　2、當雷達監測范圍內出現車輛時，如果車速過高，此時汽車會減速，并一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會自動加速至設定車速。如圖（視頻截圖）　　前方車道無車，此時車速是80km/h　　前方車道出現車輛，車速下降。　　3、當前車變向時，汽車會更換跟車目標；　　4、ACC停走功能（如果有），會在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點在走走停停的城市工況比較有用。　　該系統在低速時仍能夠保持與前車的距離，并能夠對汽車制動，直至靜止，在幾秒后，如果前車起動，ACC也會自動跟隨啟動；　　如果停留時間較長，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進入巡航模式；　　城市工況，此時車速25km/h：　　等紅燈，汽車能自動剎車，車速降為0，前車起動后，本車自動跟隨起動　　5、在進入彎道時，汽車會根據彎道的情況而調整車速；　　彎道路況的判定尤為復雜，我就不講了（其實是不懂）。　　雖然不是技術方向，但也工作相關。　　目前已經將工況和使用情況都做了說明，而我從市場和消費者接受度來說一下優缺點。　　優點　　很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒有實際的使用體驗。但對于CC（定速巡航）基本已經普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實際使用的時候優點提心吊膽，隨時準備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動控制車距（說是說車距，其實控制的是相對時間，同樣設定下，不同速度，車距不同）實現一定程度的自動駕駛。　　缺點　　ACC作為高級駕駛輔助系統（ADAS：advanced driving assistant system）研發多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對于整車廠來說，最大的問題就是風險控制。實際道路行駛，狀況百出，瞬息萬變，程序沒辦法100%規避所有有風險的場景，發生了事故算誰的？　　對于老牌德國的廠商，能將這項功能投放，一定是開發的非常周全了，能夠符合對大多數的使用場景。但你去看某渡的使用說明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場景下你需要關閉該系統。同時，中國道路情況復雜，情景復雜，很大程度上擴大了風險。　　除去系統本身的問題，就是使用者心理因素了。　　首先是不安全感，車輛不在自己的完全控制中，對于突發狀況的不明確，使駕駛更為提心吊膽。　　老練的駕駛員，基本不會需要這種系統，而且ACC實際操作相對復雜，學習成本高（也許將來可以簡化，看工程師了），實在沒有必要用這種系統。當然，當你完全學會后，過渡依賴系統，也會使你麻痹，風險總體偏高。新駕駛員，應該說上路已經手忙腳亂了，對于這種自動系統，能有多大的信賴程度，很難說。　　這兩塊原因，導致了目前ACC在消費者反饋上基本處于“不需要”的狀態，要這種裝備的消費者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問都不會使用，也沒法教客戶使用（需要專門的場地和條件才能進行教學，基本沒有這種條件）。　　我自己參加過公司內訓，學習使用ACC，當時公司是包下了一個賽車場，同時設計了嚴格的使用條件，才允許我們學習。其次，實際使用過程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對于日常駕駛來說，的確略有雞肋。 實際親測重點說下實際駕駛好處：　　1，ACC加上車道偏離輔助系統，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手。　　2，輕微堵車（不至于加塞）的情況下，開個ACC簡直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因為預設最小車距遠遠大于輕微堵車時的距離，只是利用ACC自動剎車以保持車距，當然重度堵車不適用，最小車距大概有半個多車位長，容易被加塞。　　缺點：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會加長反應時間。所以，個人不建議太過依賴ACC系統，簡單地說就是高速盡量別用。

ACC自適應系統是邁騰2015款配備的一項巡航系統，第二代ACC自適應巡航系統，可以保持邁騰車速并可根據雷達探測信息、實際車速和車距，自動調整車速，保持和前車的安全距離。如果前車減速，ACC系統不僅會自動提醒駕駛者主動介入，也會自動降低車速，甚至完全剎停，極大地提高安全性。可遙控后排影音娛樂系統和數字電視功能的加入，更為2.0TSI旗艦型賦予了堪比豪華轎車的后排享受。

自動巡航說白了就是自動油門，你設定個速度你就不用踩油門了，自動巡航給你踩油門，而自適應巡航是在自動油門上再給你來個自動剎車，剎車你也不用管了，該減速的時候它幫你減速，該剎車的時候它幫你剎車，具體還是需要你自己去實踐啦！

1、自適應巡航系統能夠跟隨前車行駛，而定速巡航不能跟車行駛。2、定速巡航就是達到駕駛員預設的時速要求，而自適應巡航除了達到預設時速外，它還肩負著保持預設跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務。一、定速巡航的定義英文全稱Adaptive Cruise Control，簡稱CCS，是通過指令開關、車速傳感器、電子油門執行器和ECU，總共四個部分構成。不過這一功能一般車輛都會設置最低限速，也就是說需要達到一定速度的時候，車上的電腦才會 “持續且穩定的”行駛。但是除此之外，包括轉向、剎車這些還是需要車主自己來控制。二、自適應巡航的定義英文全稱Adaptive Cruise Control，簡稱：ACC，可以看做是定速巡航的升級版。行駛過程中，安裝在車前的車距傳感器，也就是雷達，持續掃描前方道路，然后輪速傳感器采集車速信號。當你跟前車距離過小，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，適當制動，同時下降發動機輸出功率，持續和前車保持安全距離。三、自適應巡航的優點該系統的優點是雷達精度很高，可以鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人，根據道路情況控制車輛行駛狀態，完全或部分地取代了駕駛員的操作。當雷達探測到前面車距縮短時，制動的使用被限制在不影響舒適的2米/秒，這足以實現對車速和距離的精確控制。當需要更大的減速時，會有一個光學和聲音信號通知駕駛者自己采取制動。四、定速巡航的特點汽車技術的發展，越來越多的拉線式節氣門控制方式快速的被電子式節氣門控制方式多代替。拉線式定速巡航器主要由控制開關、控制組件（巡航電腦）伺服器（機械執行機構）組成。定速巡航系統的工作原理，簡單地說就是由巡航控制組件讀取車速傳感器發來的脈沖信號與設定的速度進行比較，從而發出指令由伺服器機械的來調整節氣門開度的增大或減小，以使車輛始終保持所設定的速度。電子式多功能定速巡航系統摒除了拉線式定速巡航器的機械控制部分，完全采用精準電子控制，使控制更精確，避免了機械故障的風險。

你過你還想看見明天的太陽，勸你不要這樣做，這樣做是違法的，自適應巡航并不是自動駕駛。請注意！你需要觀察路況，操縱方向的。

AcC是智能的 能根據前車速度控制自己的速度 定速這個不用解釋了吧

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。

一般的定速巡航主要是指可以讓汽車按照某一恒定速度行駛的系統，當然這套系統在速度要求上有一定限制，平常都是在高速上輔助駕駛的。而自適應巡航系統則屬于定速巡航系統的升級款，車輛可以根據前車的速度自動調整跟車速度，輔助駕駛。

acc自適應巡航是亞洲龍的標配，不過不是全速域，只有時速達到50公里以上才啟動。我覺得設定一個界限確實有好處，畢竟咱們國內路況復雜，這樣做也有利于安全性。

自適應巡航控制系統一般在車速大于25 km/h時才會起作用，而當車速降低到25 km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。通過系統軟件的升級，自適應巡航控制系統可以實現“停車/起步”功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。

在方向盤左側控制開啟和巡航速度。

優點：ACC自適應巡航在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。缺點：ACC自適應巡航最大的缺點就是風險控制。自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入，進入巡航會有一個初始速度（比如50），且速度可以通過按鈕進行調節（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時就會退出巡航。通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

巡航又分為定速巡航和自適應巡航。 定速巡航 顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進入(這個...