豐田在12代皇冠的設計過程中提出了“Crown Back to Zero的概念，意為在全新的平臺上打造全新的車型。但從皇冠的外型上來看還在延續著豐田相對保守、含蓄的理念。除了稍顯銳利的前大燈組合，直線與弧線的組合運用在皇冠的車身上顯得很平衡，整車給人一種平和的感覺，這與新一代的德系豪華車在外形設計方面的鋒芒畢露形成了鮮明對比。此外，皇冠的風阻系數達到了0.27，即使在豪華車當中，這樣的成績也是不多見的。相比其他日系車型，新一代皇冠與上一代車型在車身造型方面具有很好的連貫性，作為一個成熟品牌這是必備的特征。
