豐田可以加裝L3自動駕駛嗎

　　【太平洋汽車網】豐田可以加裝L3自動駕駛，這是豐田首次采用NVIDIA芯片開發自動駕駛技術的計算平臺（基于NVIDIAXavier），這套系統在主要的其余是按照L2設計的。

　　1）ADAS基礎部件：豐田標配的系統主要包括Poramic View Monitor（PVM）環視攝像頭

　　2）LSS+A（Lexus Safety System + A）主動安全防護系統：這套系統是個基礎版本的L2的系統，包括前雙目攝像頭、前長距離毫米波雷達、4個環繞的毫米波雷達

　　3）新加入的傳感器：主要包括一個激光雷達、一個定位攝像頭和一個遠距離相機這張圖里面紫色的感知傳感器部分是新加的，而紅色部分是復用原有的已經量產搭載的感知系統。

　　豐田Teammate感知系統的配置這是新加入的感知傳感器的基本參數，遠距離攝像頭和激光雷達探測距離都設置為250米，感知的間隔為100ms。

　　傳感器的配置這里與測試條件相比，Lidar的使用縮減最為明顯，從前3后3實際量產只有前向的1個，從這個意義上來看，豐田也是依賴于傳感器融合和冗余，視覺是最主要的輸入參考。置02冗余和系統處理在這里豐田做了一個很有趣的設計，這套系統是基于HEV來做的，也就是整車具備高壓電池，為了L2豐田配置了2個12V電池，分兩組進行供電。

　　1）執行和通信部分：剎車+轉向都是雙冗余，雙供電；通信也是基于以太網和CAN進行兩種不同方式進行備份，并且供電也是分開的

　　2）前向識別：其實能看得出來，豐田是分兩組進行前向和定位的分析，兩組輸入兩組處理冗余，并且進行了電源的供電分開的結構。

　　圖5 冗余的供電處理下面這個圖看的更清晰，ADS-ECU是核心的處理器，輸入幾乎所有的感知傳感器，ADX-ECU（這個ECU也就是基于Xavier來做的）通過前向的攝像頭做一個冗余處理。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）