自適應巡航系統采用了什么傳感器

　　【太平洋汽車網】自適應巡航系統主要由自適應巡航控制系統傳感器、自適應巡航控制系統控制器、發動機管理控制器、電子節氣門執行器、制動執行器（例如ABS/ESP等）組成。

　　【1】自適應巡航控制系統工作原理語音根據車間距傳感器檢測的信息，以及本車的車速傳感器和橫擺角速度傳感器檢測確定的本車行駛路線信息，來判斷在本車的同一條車道上前方有無車輛行駛。車間距離傳感器采用了微波雷達或距離雷達。

　　當同一條車道前方沒有車輛時，像通常的巡航控制一樣按照設定的車速行駛；當前方出現車輛時，以低于設定車速行駛，控制本車與前方車輛的合理間距。四種典型的功能：（l）當前方無車輛時，ACC車輛將處于普通的巡航駕駛狀態，按照駕駛員設定的車速行駛，駕駛員只需要進行方向的控制（勻速控制）

　　（2）當ACC車輛前方出現目標車輛時，如果目標車輛的速度小于ACC車輛時，ACC車輛將自動開始進行減速控制，確保兩車的距離為所設定的安全距離

　　（3）當兩車之間的距離等于安全車距后，采取跟隨控制，即與目標車輛以相同的車速行駛。

　　（4）當前方的目標車輛發生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時，ACC系統將對主車進行加速控制，使主車恢復至設定的行駛速度。

　　自適應巡航控制系統特點語音裝有自適應巡航控制系統的智能汽車，通過雷達和計算機來鑒別靠近車輛的是自行車、汽車還是行人根據道路情況控制車輛行駛狀態，完全或部分地取代了駕駛員的操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）