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自動駕駛的危害有哪些

2022-01-13 21:31:44 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網】自動駕駛的危害,對于自動駕駛或駕駛輔助車輛來說,車輛大部分或幾乎全部交由系統控制,控制效果的優劣是必須要考慮的因素。在傳統汽車領域中,失效表現往往源于系統的失效。在自動駕駛系統中則不然,及時系統不發生故障,也可能因為神經網絡黑盒輸出等因素的不確定性導致功能的偏離,造成交通傷害。

  盡管可能在感知決策執行層面沒有任何錯誤和失效發生,其他復雜的交通狀態和車輛意外行為依然可能成為自動駕駛系統的不穩定因素。自動駕駛行業中的人工智能AI可以加強感知和決策能力,理想狀態下對其輸入的確定數值,期望得到相同的結果,但AI問題本質上是一種概率問題。

  考慮到車輛的運行場景往往是多變的,靜態和動態因素同時存在與駕駛場景中,這種連續或離散變化的狀態對于感知來說的輸入變量是不可量化和計算的,這是實際的項目開發過程中就很難保證系統輸出的穩定性和魯棒性,直接導致流向市場的自動駕駛車輛無法準確保證實際需求。

  針對自動駕駛的功能安全分為兩個方面內容解決:

  1、 道路車輛功能安全解決“電子電器失效”對人造成的危害;

  2、 預期功能安全解決“非系統故障原因”對人造成的傷害;這類非故障情況下因系統功能不滿足預期而導致的安全風險就是預期“功能安全”要解決的問題。自動駕駛系統的復雜化,軟件算法的多樣化,導致設計預期功能安全的部分越來越多。

  二、功能安全需求分析詳解由國際標準化組織于2011年制定的ISO 26262標準適用于道路車輛上特定的由電子、電氣和軟件組成的安全相關系統在生命周期內的所有活動。針對自動駕駛板塊,提供了安全系統安全硬件和安全軟件基礎。其目的是確保在發生故障時能夠獨立、安全的的運行整車。

(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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