自動駕駛和自動泊車的關系是什么

　　【太平洋汽車網】自動駕駛汽車自主系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為多個子系統，負責自駕汽車定位、靜態障礙物繪制、移動障礙物檢測與跟蹤、道路。自動泊車是一種自動停車系統。

　　自動駕駛和無人駕駛認知主體不一樣，要是決定駕駛行為的是人，那就是自動駕駛。無人駕駛比自動駕駛高一個級別，就是將開車這活兒完全交給機器，也叫自主駕駛。

　　其實，早在20多年前，汽車業界就開始研發自動駕駛技術，并且大量應用在汽車上。最典型的是自動巡航技術。設定好速度后，司機只要握好方向盤就可以了，不用踩油門。車子以設定好的速度勻速行駛。

　　因為自動駕駛汽車不像人類駕駛一樣只有有限的環境感知能力，而可以使用主動與被動感測器持續做大范圍的感測，具有360度視野，因此可以對潛存危機做出安全的反應，且其反應能較人類駕駛更為迅速，所以它能避免因為行車距離過近、分心駕駛及危險駕駛等人為因素而導致交通事故。

　　而無人駕駛也有很多好處，比如安全、高效，它無需通過駕駛者進行干預便可獨自由計算機完成正常、安全行駛的一整套系統，其特點簡單而言是安全穩定以及能進行自動泊車功能。

　　開車的時候總是會被亂七八糟的事情干擾，比如手機來了一條短信，在后視鏡里整理下頭發等等，計算機卻不會被這些事情分心，它們的所有關注都在道路上面。但是，無人駕駛技術尚在研發、測試環節，需投入大量的時間、精力，汽車行業也應始終保有一顆對生命的敬畏之心。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）