自動駕駛測試是什么意思

　　【太平洋汽車網】測試內容主要包括傳感器、執行器、算法、人機界面測試以及封閉場地、公共道路測試等內容；測試目的是從功能、性能、安全、穩定和魯棒性等方面來驗證自動駕駛系統的合理性、安全性和穩定性。

　　當前，世界各國對智能網聯技術發展的支持不僅在政策研究、技術研發等方面，更是斥資建設智能網聯汽車測試示范區，用以推動行業發展，引導標準規范制定。本文針對自動駕駛汽車道路測試相關內容進行了梳理，僅供參考。

　　一是復雜道路環境帶來的挑戰，道路環境和交通構成相對復雜、機動車駕駛人駕駛行為多樣化，自動駕駛汽車如何正確識別并做出準確響應是面臨的挑戰之一；

　　二是自動駕駛汽車和人工駕駛汽車混行帶來的挑戰，自動駕駛汽車如何正確感知其他車輛，正確識別外界聲光信號，及時向外界發出聲光信號，實現與人工駕駛汽車的有效協同并行，也是面臨的挑戰之一。

　　自動駕駛汽車測試場景架構的確定是構建自動駕駛測試場景的前提。從測試場景層次架構角度來講，包括道路拓撲結構（像障礙物、車道線等）、交通流以及動態情景等三部分。從測試場景三維架構角度來講，測試場景是行駛場地和駕駛情景的組合，在環境的影響下，由不同場景（高速公路、鄉村道路、城市道路等）與駕駛任務、駕駛模式、駕駛速度等一同構成。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）