特斯拉自動(dòng)駕駛是離線還是在線的

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛是在線的，這套系統(tǒng)工作的時(shí)候，需要的條件確實(shí)非常苛刻，因?yàn)檫@套系統(tǒng)最重要的參考依據(jù)就是車(chē)道線。激活功能以后，屏幕上行駛的車(chē)道的道線會(huì)變成藍(lán)色并且伴有提示音。

　　官方說(shuō)法叫Autopilot，嚴(yán)格的說(shuō)，這不是自動(dòng)駕駛，而是ADAS，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛（為了簡(jiǎn)練，這里把無(wú)人駕駛也納入到自動(dòng)駕駛的范疇里）目前有兩種技術(shù)路徑，用百度無(wú)人駕駛事業(yè)部成立時(shí)的一張PPT來(lái)說(shuō)明：簡(jiǎn)單的說(shuō)就是整車(chē)廠陣營(yíng)和谷歌/百度陣營(yíng)，前者小步慢跑，從ADAS一點(diǎn)點(diǎn)往自動(dòng)駕駛上走，后者大刀闊斧，一上來(lái)就瞄著完全自動(dòng)駕駛來(lái)做。特斯拉屬于前者。

　　為了實(shí)現(xiàn)Autopilot功能，特斯拉使用的傳感器包括：常規(guī)雷達(dá)12個(gè)（前后各6個(gè)），超聲波雷達(dá)1個(gè)，單眼攝像頭1個(gè)（不算后視攝像頭）當(dāng)然，駕馭傳感器也是一門(mén)學(xué)問(wèn)。除了傳感器，還有強(qiáng)大的芯片運(yùn)算能力做支撐。

　　和谷歌不一樣，特斯拉的自動(dòng)駕駛不需要高精度地圖。

　　說(shuō)說(shuō)上面這張圖。好玩的是，目前在售的任何型號(hào) Model S 都可以選配自動(dòng)駕駛功能包，但是任何型號(hào)的車(chē)型也都不標(biāo)配這個(gè)功能……選配價(jià)格 22900，提車(chē)之后再想激活，就得多花 5000 塊錢(qián)。不過(guò)更好玩的是，不管是否「開(kāi)通」這個(gè)功能，目前出廠時(shí)的車(chē)子，硬件卻都是標(biāo)配的。從這一點(diǎn)其實(shí)也可以看出來(lái)，特斯拉眼里的「自動(dòng)駕駛」，最大的價(jià)值在于軟件，或者說(shuō)是算法。其實(shí)前面所說(shuō)的「信任硬件、觀察別人」，從車(chē)的角度來(lái)說(shuō)，核心就是算法。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來(lái)看，它實(shí)際上是由自適應(yīng)巡航、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)四部分組成的。

　　主動(dòng)車(chē)道保持實(shí)際上依靠的是前攝像頭識(shí)別車(chē)道線，在識(shí)別當(dāng)前車(chē)道線和旁邊車(chē)道線的基礎(chǔ)上，通過(guò)前后雷達(dá)探測(cè)車(chē)子周邊，又為自動(dòng)變道掃清了障礙。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）