自動(dòng)駕駛剎車(chē)在哪里

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛要?jiǎng)x車(chē)就踩下剎車(chē)踏板，通過(guò)傳感器感知前方路況，系統(tǒng)判斷司機(jī)沒(méi)有剎車(chē)意識(shí)時(shí)，通過(guò)儀表閃燈或聲音報(bào)警提醒，如果再無(wú)反映，車(chē)子便會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。而這項(xiàng)功能最關(guān)鍵的部分就在“感知”上，如今傳感器技術(shù)也算得上是比較成熟了，用來(lái)感知路況也比較容易。但要實(shí)現(xiàn)判斷路況再自動(dòng)剎車(chē)，就沒(méi)那么簡(jiǎn)單了。

　　現(xiàn)在很多車(chē)型都有主動(dòng)剎車(chē)的功能，作為一個(gè)汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)發(fā)展上的一個(gè)階段性成果，許多人覺(jué)得還是有用的。

　　但也有不少車(chē)主覺(jué)得這項(xiàng)功能很雞肋，甚至被它坑過(guò)，因?yàn)樽詣?dòng)剎車(chē)而被后車(chē)追尾了。

　　從橫、縱兩個(gè)維度認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛在非自動(dòng)駕駛的情況下：感知：駕駛員的眼耳鼻等各個(gè)傳感器，在接收著外界的信息，承擔(dān)著感知的功能；決策：駕駛員的大腦根據(jù)感知的信息，決定進(jìn)行加減速、轉(zhuǎn)向等操作，承擔(dān)著決策的功能；執(zhí)行：駕駛員的神經(jīng)、四肢，以油門(mén)剎車(chē)與方向盤(pán)作為人車(chē)交互的兩大媒介，與整個(gè)汽車(chē)系統(tǒng)一起承擔(dān)著執(zhí)行的功能。

　　以上提及的功能為ACC自適應(yīng)巡航，相比一般的定速巡航，ACC自適應(yīng)巡航不僅能保持一定的速度，而且能根據(jù)前車(chē)的行車(chē)狀態(tài)保持一定的安全距離，必要時(shí)還會(huì)作減速、剎車(chē)等以保證安全，當(dāng)識(shí)別到前方路況良好時(shí)，又會(huì)自動(dòng)提速至定速數(shù)值，該功能可以一定程度緩解駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕駛帶來(lái)的疲勞感，對(duì)于當(dāng)下的返城高峰路況來(lái)說(shuō)再合適不過(guò)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）