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自動泊車掛什么檔位

2022-01-19 09:56:50 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網】自動泊車掛P擋,自動泊車入位系統可以在泊車時自主進行轉向運動,駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋,并且該系統可以隨時接管方向盤,停止系統作用。

  自動泊車入位基本結構播報:

  (1)傳感器系統:主要用來探測環境信息,尋找車位并實時反饋車輛位置信息。

  (2)中央控制系統:主要用來處理環境感知信息,并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置,判斷可行性并確定自動泊車策略。

  (3)執行系統:主要根據中央控制系統的決策信息,控制方向盤和動力系統,忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

  【1】自動泊車入位工作原理播報通過傳感器系統感知環境信息,根據傳感器系統的信息得出有效車位信息、車輛相對位置,從而決策泊車初始位置。電子控制單元(,簡稱ECU)根據傳感器信息,實時進行環境建模,生成車輛運動路徑,控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。

  自動泊車入位工作過程播報下面以帕薩特自動泊車入位輔助系統2.0為例,簡要說明其工作原理。

  自動泊車入位駛入泊車位的過程圖1測量垂直泊車位工作原理圖測量泊車位長度:自動泊車入位系統在向駕駛員提供轉向幫助之前,必須先對泊車位進行測量,并識別車輛相對于泊車位的位置。

(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)

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