什么叫自動駕駛域控制器

　　【太平洋汽車網】所謂的自動駕駛域控制器，即承擔了自動駕駛所需要的數據處理運算力，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導等設備的數據處理，也承擔了自動駕駛下，底層核心數據、聯網數據的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務了汽車的智能化。

　　所謂的自動駕駛域控制器，即承擔了自動駕駛所需要的數據處理運算力，包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導等設備的數據處理，也承擔了自動駕駛下，底層核心數據、聯網數據的安全。作為一個中樞，自動駕駛域控制器承上啟下，很好的服務了汽車的智能化。

　　2018年6月8日，環宇智行在上海汽車城發布了TITANIII域控制器，可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩定、高運算能力的平臺支持。同時，公司也對外公布了自研的車規級高清攝像頭。

　　車規級域控制器第二代自動駕駛域控制器誕生于2017年第三季度，使用了兩塊TX2，通過外接無線路由、can轉接模塊、網絡轉接模塊等，即可基本實現L3級別的自動駕駛功能。

　　基于此平臺，公司在長安CS5上，通過接入Velodyne的4顆16線激光雷達（或單顆16線Velodyne+2顆禾賽科技40線激光雷達）+攝像頭+定位+毫米波雷達的多傳感器方案，實現了L3級別的自動駕駛，包括多車跟隨行駛，單車循跡行駛等。

　　最新發布的第三代域控制器，使用了4塊TX2，運算力更強，集成度更高。可以支持12路Camera（同時運行6路深度學習視覺）、2路40線+4路16線激光雷達點云數據（數據量>200萬點/秒）。

　　采用Infineon AURIX系列MCU監控傳感器和計算單元的工作狀態，出現異常情況時，發出報警信號并根據情況駕駛降級。

　　對電源狀態進行監測，當電壓信號不能滿足各模塊工作需求時，電源管理模塊發出報警信號，產品已完成7×24小時高低溫測試。

　　針對不同的用戶，也推出了不同的版本，一種是面向開發者的IT版本，一種是面向主機廠的OEM版本（符合IS026262）。

　　根據計劃，在2018年年底還會推出基于FPGA的硬核銀牌機構博航優質內容-粉絲459等級Lv2關注作者主頁

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）