自動駕駛車輛有幾個攝像頭

　　【太平洋汽車網】自動駕駛車輛攝像頭的使用量基本上都在5個以上。比如說特斯拉8個、小鵬P7為14個、威馬W6是7個、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車將之增加到15個。

　　近年來，汽車ADAS高級駕駛輔助系統裝車率正在快速增長。縱覽各大廠商，這些技術基本上集中在L2-L3級自動駕駛，而為了實現這些功能，單車感知系統中，攝像頭的使用量基本上都在5個以上。比如說特斯拉8個、小鵬P7為14個、威馬W6是7個、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車將之增加到15個。

　　ADAS攝像頭分類從主流車企代表車型的自動駕駛感知方案來看，都廣泛采用了多種傳感器融合的方案。以通用 Cruise AV 為例，通用目標是實現 L4 級別的自動駕駛，全車搭載 5 個 Velodyne 的 VLP16 16 線激光雷達、21 個毫米波雷達（其中有 12 個由日本 ALPS 提供的 79GHz 的毫米波雷達）以及16 個攝像頭。

　　在 L3 以下級別自動駕駛中起著主導作用。根據 ADAS 不同的功能需要以及安裝位置，車載攝像頭包括前視、環視、后視、側視以及內置攝像頭，不同位置的攝像頭功能各異，是實現自動駕駛必不可少的構成部分。

　　從上面的配置來看，智能汽車至少需要5個攝像頭以上，一個前視+4個環視攝像頭是最基本的配置，有的汽車廠家算法高級一些，把環視攝像頭中的其中一個也同步作為后視的功能，這樣最少就需要5個攝像頭的配置。

　　前視攝像頭：由于前方探測過程采用了基本都是一致性的目標圖像輸出，通俗的講，很多情況下都是無法變換圖像大小的探測類型，這就導致當圖像分辨率過低時，其探測距離不足，無法提前針對遠距離小目標進行探測；而圖像分辨率過高時，其探測的FOV不足，無法及時的對方便車道突然切入的目標進行反應。

　　單雙目鏡頭都是通過攝像頭采集的圖像數據獲取距離信息，在前視攝像頭的位置發揮重要作用；但二者的測距原理存在差別，單目視覺通過圖像匹配后再根據目標大小計算距離，而雙目視覺是通過對兩個攝像頭的兩幅圖像視差的計算來測距。

　　單目攝像頭發展較早，目前技術發展已較為成熟，量產推廣成本較低；但受限于單個攝像頭定焦的局限，在不同距離下焦距切換難，難以兼顧測量的距離和范圍。雙目、多目攝像頭在一定程度上克服了單個攝像頭的局限，基于多個攝像頭的配合能夠獲得更廣的覆蓋范圍和更精準的數據。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）