自動(dòng)駕駛主要依賴什么技術(shù)

　　【太平洋汽車網(wǎng)】高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)以及“能讓汽車心靈感應(yīng)”，車與外部設(shè)施通信的C-V2X技術(shù)。前者能為傳感器的識(shí)別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運(yùn)算能力支持，是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別；后者讓汽車與交通標(biāo)志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對(duì)象通信，讓汽車不再是一個(gè)單一的個(gè)體，而成為智慧交通中一個(gè)組成部分。

　　簡(jiǎn)單概括基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成便是這三點(diǎn)：環(huán)境感知、行為決策與車輛控制系統(tǒng)的執(zhí)行技術(shù)。

　　首先，什么是自動(dòng)駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執(zhí)行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執(zhí)行是指車的控制系統(tǒng)去執(zhí)行相應(yīng)的操作。

　　但是要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，僅僅依靠這三大系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，自動(dòng)駕駛和未來的智慧交通系統(tǒng)還需要一些基礎(chǔ)的共性技術(shù)進(jìn)行支撐，也可以概括為三點(diǎn)。

　　其中最主要的兩點(diǎn)便是“自動(dòng)駕駛的大腦”——高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)以及“能讓汽車心靈感應(yīng)”——車與外部設(shè)施通信的C-V2X技術(shù)。前者能為傳感器的識(shí)別算法和系統(tǒng)的決策算法提供巨量的運(yùn)算能力支持，是與傳統(tǒng)汽車最為基本的區(qū)別；后者讓汽車與交通標(biāo)志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對(duì)象通信，讓汽車不再是一個(gè)單一的個(gè)體，而成為智慧交通中一個(gè)有機(jī)的組成部分。比如，與紅綠燈進(jìn)行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態(tài)，提前進(jìn)行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉(zhuǎn)彎狀態(tài)及時(shí)告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行預(yù)判和處理。最后，“自動(dòng)駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術(shù)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中也不可或缺。

　　除了環(huán)境感知和C-V2X技術(shù)準(zhǔn)確探知車輛周圍的環(huán)境，為了更可靠精確的提高感知結(jié)果的精確性和可靠性，還需要能準(zhǔn)確知道汽車的實(shí)時(shí)位置，才能更安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　比如，只有在亞米級(jí)（0.1m級(jí)）的精度下，才能準(zhǔn)確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內(nèi)的車輛建立聯(lián)系；或者只有準(zhǔn)確知道車輛與交通信號(hào)燈與路口的距離，才能進(jìn)行更為精確的預(yù)判和準(zhǔn)備，就好像給汽車開了天眼。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）