農機自動導航系統的移動機站發射的是什么信號

　　【太平洋汽車網】農機自動導航系統的移動機站發射的是電磁波信號，北斗衛星導航與慣性導航相結合的北斗導航農機自駕系統，將定位信息與高精度北斗衛星導航、捷聯慣性導航相結合，由控制器控制農機液壓轉向系統，使農機按規劃路線自動行駛，能夠實現農機對預定路徑的精確跟蹤。

　　農業是國民經濟的基礎。為了確保糧食供應和安全，關鍵是要推動農業生產技術進步。智能化農機裝備代表著農業先進生產力，是增強農業綜合生產能力的物質基礎。隨著我國農業現代化的快速發展，農村勞動力老齡化問題加劇，土地規模化經營逐步成型，對智能化農機設備的需求也越來越迫切。農機自動駕駛系統是智能化農機裝備的重要組成部分，是實現精準農業的前提與關鍵，其主要功能是根據各種導航傳感器信息，引導農機按照預定的作業技術路線進行精確跟蹤行駛。農機自動駕駛作業相比傳統人工手動駕駛作業具有如下優點：

　　（1）作業直線度大幅度提高并且不重不漏，能提高農業機械作業質量和土地利用率；

　　（2）能夠進行全時段作業，提高了時間利用率；

　　（3）減輕了駕駛員的勞動強度，提高了作業標準化程度。

　　我國農機自動駕駛技術基礎研究存在不足，總體水平同國外相比還有一定的差距，農機自動駕駛的關鍵技術在于農機導航定位和路徑跟蹤控制。農機導航定位大多采用組合導航定位的方式，即將兩種或兩種以上不同導航系統以適當的方式組合起來，采用信息融合算法，使得優勢互補、取長補短，獲得比使用單一導航系統更加精準的定位信息。從提高定位精度和可靠性角度出發，目前組合導航定位技術存在大量的創新和改進空間。現代農業對田間作業速度的要求越來越快，對作業質量的要求越來越高。因此，不斷深入研究農機自動駕駛方法，進一步提升農業機械裝備的智能化水平和高效可靠性，支撐現代農業精準化發展具有重大意義。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）